About the Execution of ITS-Tools.L for BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50
Execution Summary | |||||
Max Memory Used (MB) |
Time wait (ms) | CPU Usage (ms) | I/O Wait (ms) | Computed Result | Execution Status |
15753.600 | 3600000.00 | 10430774.00 | 1754.00 | ?FT?????T?FFFFF? | normal |
Execution Chart
We display below the execution chart for this examination (boot time has been removed).
Trace from the execution
Waiting for the VM to be ready (probing ssh)
.....................
/home/mcc/execution
total 232K
-rw-r--r-- 1 mcc users 4.7K May 15 18:54 CTLCardinality.txt
-rw-r--r-- 1 mcc users 24K May 15 18:54 CTLCardinality.xml
-rw-r--r-- 1 mcc users 3.5K May 15 18:54 CTLFireability.txt
-rw-r--r-- 1 mcc users 20K May 15 18:54 CTLFireability.xml
-rw-r--r-- 1 mcc users 4.0K May 15 18:49 GenericPropertiesDefinition.xml
-rw-r--r-- 1 mcc users 6.1K May 15 18:49 GenericPropertiesVerdict.xml
-rw-r--r-- 1 mcc users 2.9K May 15 18:54 LTLCardinality.txt
-rw-r--r-- 1 mcc users 12K May 15 18:54 LTLCardinality.xml
-rw-r--r-- 1 mcc users 2.4K May 15 18:54 LTLFireability.txt
-rw-r--r-- 1 mcc users 11K May 15 18:54 LTLFireability.xml
-rw-r--r-- 1 mcc users 4.7K May 15 18:54 ReachabilityCardinality.txt
-rw-r--r-- 1 mcc users 22K May 15 18:54 ReachabilityCardinality.xml
-rw-r--r-- 1 mcc users 122 May 15 18:54 ReachabilityDeadlock.txt
-rw-r--r-- 1 mcc users 360 May 15 18:54 ReachabilityDeadlock.xml
-rw-r--r-- 1 mcc users 3.5K May 15 18:54 ReachabilityFireability.txt
-rw-r--r-- 1 mcc users 18K May 15 18:54 ReachabilityFireability.xml
-rw-r--r-- 1 mcc users 1.9K May 15 18:54 UpperBounds.txt
-rw-r--r-- 1 mcc users 3.9K May 15 18:54 UpperBounds.xml
-rw-r--r-- 1 mcc users 5 May 15 18:49 equiv_pt
-rw-r--r-- 1 mcc users 10 May 15 18:49 instance
-rw-r--r-- 1 mcc users 5 May 15 18:49 iscolored
-rw-r--r-- 1 mcc users 47K May 15 18:49 model.pnml
=====================================================================
Generated by BenchKit 2-3637
Executing tool itstoolsl
Input is BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50, examination is ReachabilityFireability
Time confinement is 3600 seconds
Memory confinement is 16384 MBytes
Number of cores is 4
Run identifier is r033-ebro-152646311100231
=====================================================================
--------------------
content from stdout:
=== Data for post analysis generated by BenchKit (invocation template)
The expected result is a vector of booleans
BOOL_VECTOR
here is the order used to build the result vector(from text file)
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-00
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-01
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-02
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-03
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-04
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-05
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-06
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-07
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-08
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-09
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-10
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-11
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-12
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-13
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-14
FORMULA_NAME BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-15
=== Now, execution of the tool begins
BK_START 1527326135185
09:15:39.250 [main] ERROR PNML validation - The rng grammar file can't be accessed : www.pnml.org
09:15:39.257 [main] ERROR import - Grammar file errors have been raised, the validation can't be done, process will continue without Grammar validation
Using solver Z3 to compute partial order matrices.
Built C files in :
/home/mcc/execution
Running compilation step : CommandLine [args=[gcc, -c, -I/home/mcc/BenchKit//lts_install_dir//include, -I., -std=c99, -fPIC, -O3, model.c], workingDir=/home/mcc/execution]
Presburger conditions satisfied. Using coverability to approximate state space in K-Induction.
Normalized transition count is 530
// Phase 1: matrix 530 rows 228 cols
invariant :SORTI_A_0 + ROUTE_A_0 + ATTENTE_A_0 + SUR_PONT_A_0 = 80
invariant :COMPTEUR_0 + COMPTEUR_1 + COMPTEUR_2 + COMPTEUR_3 + COMPTEUR_4 + COMPTEUR_5 + COMPTEUR_6 + COMPTEUR_7 + COMPTEUR_8 + COMPTEUR_9 + COMPTEUR_10 + COMPTEUR_11 + COMPTEUR_12 + COMPTEUR_13 + COMPTEUR_14 + COMPTEUR_15 + COMPTEUR_16 + COMPTEUR_17 + COMPTEUR_18 + COMPTEUR_19 + COMPTEUR_20 + COMPTEUR_21 + COMPTEUR_22 + COMPTEUR_23 + COMPTEUR_24 + COMPTEUR_25 + COMPTEUR_26 + COMPTEUR_27 + COMPTEUR_28 + COMPTEUR_29 + COMPTEUR_30 + COMPTEUR_31 + COMPTEUR_32 + COMPTEUR_33 + COMPTEUR_34 + COMPTEUR_35 + COMPTEUR_36 + COMPTEUR_37 + COMPTEUR_38 + COMPTEUR_39 + COMPTEUR_40 + COMPTEUR_41 + COMPTEUR_42 + COMPTEUR_43 + COMPTEUR_44 + COMPTEUR_45 + COMPTEUR_46 + COMPTEUR_47 + COMPTEUR_48 + COMPTEUR_49 + COMPTEUR_50 = 1
invariant :CAPACITE_0 + SUR_PONT_A_0 + -1'ATTENTE_B_0 + -1'ROUTE_B_0 + -1'SORTI_B_0 = -60
invariant :NB_ATTENTE_B_0 + NB_ATTENTE_B_1 + NB_ATTENTE_B_2 + NB_ATTENTE_B_3 + NB_ATTENTE_B_4 + NB_ATTENTE_B_5 + NB_ATTENTE_B_6 + NB_ATTENTE_B_7 + NB_ATTENTE_B_8 + NB_ATTENTE_B_9 + NB_ATTENTE_B_10 + NB_ATTENTE_B_11 + NB_ATTENTE_B_12 + NB_ATTENTE_B_13 + NB_ATTENTE_B_14 + NB_ATTENTE_B_15 + NB_ATTENTE_B_16 + NB_ATTENTE_B_17 + NB_ATTENTE_B_18 + NB_ATTENTE_B_19 + NB_ATTENTE_B_20 + NB_ATTENTE_B_21 + NB_ATTENTE_B_22 + NB_ATTENTE_B_23 + NB_ATTENTE_B_24 + NB_ATTENTE_B_25 + NB_ATTENTE_B_26 + NB_ATTENTE_B_27 + NB_ATTENTE_B_28 + NB_ATTENTE_B_29 + NB_ATTENTE_B_30 + NB_ATTENTE_B_31 + NB_ATTENTE_B_32 + NB_ATTENTE_B_33 + NB_ATTENTE_B_34 + NB_ATTENTE_B_35 + NB_ATTENTE_B_36 + NB_ATTENTE_B_37 + NB_ATTENTE_B_38 + NB_ATTENTE_B_39 + NB_ATTENTE_B_40 + NB_ATTENTE_B_41 + NB_ATTENTE_B_42 + NB_ATTENTE_B_43 + NB_ATTENTE_B_44 + NB_ATTENTE_B_45 + NB_ATTENTE_B_46 + NB_ATTENTE_B_47 + NB_ATTENTE_B_48 + NB_ATTENTE_B_49 + NB_ATTENTE_B_50 + NB_ATTENTE_B_51 + NB_ATTENTE_B_52 + NB_ATTENTE_B_53 + NB_ATTENTE_B_54 + NB_ATTENTE_B_55 + NB_ATTENTE_B_56 + NB_ATTENTE_B_57 + NB_ATTENTE_B_58 + NB_ATTENTE_B_59 + NB_ATTENTE_B_60 + NB_ATTENTE_B_61 + NB_ATTENTE_B_62 + NB_ATTENTE_B_63 + NB_ATTENTE_B_64 + NB_ATTENTE_B_65 + NB_ATTENTE_B_66 + NB_ATTENTE_B_67 + NB_ATTENTE_B_68 + NB_ATTENTE_B_69 + NB_ATTENTE_B_70 + NB_ATTENTE_B_71 + NB_ATTENTE_B_72 + NB_ATTENTE_B_73 + NB_ATTENTE_B_74 + NB_ATTENTE_B_75 + NB_ATTENTE_B_76 + NB_ATTENTE_B_77 + NB_ATTENTE_B_78 + NB_ATTENTE_B_79 + NB_ATTENTE_B_80 = 1
invariant :CONTROLEUR_0 + CONTROLEUR_1 + CHOIX_0 + CHOIX_1 + VIDANGE_0 + VIDANGE_1 = 1
invariant :NB_ATTENTE_A_0 + NB_ATTENTE_A_1 + NB_ATTENTE_A_2 + NB_ATTENTE_A_3 + NB_ATTENTE_A_4 + NB_ATTENTE_A_5 + NB_ATTENTE_A_6 + NB_ATTENTE_A_7 + NB_ATTENTE_A_8 + NB_ATTENTE_A_9 + NB_ATTENTE_A_10 + NB_ATTENTE_A_11 + NB_ATTENTE_A_12 + NB_ATTENTE_A_13 + NB_ATTENTE_A_14 + NB_ATTENTE_A_15 + NB_ATTENTE_A_16 + NB_ATTENTE_A_17 + NB_ATTENTE_A_18 + NB_ATTENTE_A_19 + NB_ATTENTE_A_20 + NB_ATTENTE_A_21 + NB_ATTENTE_A_22 + NB_ATTENTE_A_23 + NB_ATTENTE_A_24 + NB_ATTENTE_A_25 + NB_ATTENTE_A_26 + NB_ATTENTE_A_27 + NB_ATTENTE_A_28 + NB_ATTENTE_A_29 + NB_ATTENTE_A_30 + NB_ATTENTE_A_31 + NB_ATTENTE_A_32 + NB_ATTENTE_A_33 + NB_ATTENTE_A_34 + NB_ATTENTE_A_35 + NB_ATTENTE_A_36 + NB_ATTENTE_A_37 + NB_ATTENTE_A_38 + NB_ATTENTE_A_39 + NB_ATTENTE_A_40 + NB_ATTENTE_A_41 + NB_ATTENTE_A_42 + NB_ATTENTE_A_43 + NB_ATTENTE_A_44 + NB_ATTENTE_A_45 + NB_ATTENTE_A_46 + NB_ATTENTE_A_47 + NB_ATTENTE_A_48 + NB_ATTENTE_A_49 + NB_ATTENTE_A_50 + NB_ATTENTE_A_51 + NB_ATTENTE_A_52 + NB_ATTENTE_A_53 + NB_ATTENTE_A_54 + NB_ATTENTE_A_55 + NB_ATTENTE_A_56 + NB_ATTENTE_A_57 + NB_ATTENTE_A_58 + NB_ATTENTE_A_59 + NB_ATTENTE_A_60 + NB_ATTENTE_A_61 + NB_ATTENTE_A_62 + NB_ATTENTE_A_63 + NB_ATTENTE_A_64 + NB_ATTENTE_A_65 + NB_ATTENTE_A_66 + NB_ATTENTE_A_67 + NB_ATTENTE_A_68 + NB_ATTENTE_A_69 + NB_ATTENTE_A_70 + NB_ATTENTE_A_71 + NB_ATTENTE_A_72 + NB_ATTENTE_A_73 + NB_ATTENTE_A_74 + NB_ATTENTE_A_75 + NB_ATTENTE_A_76 + NB_ATTENTE_A_77 + NB_ATTENTE_A_78 + NB_ATTENTE_A_79 + NB_ATTENTE_A_80 = 1
invariant :SUR_PONT_B_0 + ATTENTE_B_0 + ROUTE_B_0 + SORTI_B_0 = 80
Invoking ITS tools like this :CommandLine [args=[/home/mcc/BenchKit/itstools/plugins/fr.lip6.move.gal.itstools.binaries_1.0.0.201805241334/bin/its-reach-linux64, --gc-threshold, 2000000, --quiet, -i, /home/mcc/execution/ReachabilityFireability.pnml.gal, -t, CGAL, -reachable-file, ReachabilityFireability.prop, --nowitness], workingDir=/home/mcc/execution]
its-reach command run as :
/home/mcc/BenchKit/itstools/plugins/fr.lip6.move.gal.itstools.binaries_1.0.0.201805241334/bin/its-reach-linux64 --gc-threshold 2000000 --quiet -i /home/mcc/execution/ReachabilityFireability.pnml.gal -t CGAL -reachable-file ReachabilityFireability.prop --nowitness
Loading property file ReachabilityFireability.prop.
Read [invariant] property : BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-00 with value :((!(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||(((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1))))||(!(SUR_PONT_A.SUR_PONT_A_0>=1))))||((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1)))||((ROUTE_B.ROUTE_B_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))))
Read [reachable] property : BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50-ReachabilityFireability-01 with value :((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compte
ur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)
&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.
COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB1.NB_ATTENTE_B_1>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB2.NB_ATTENTE_B_2>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB3.NB_ATTENTE_B_3>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB4.NB_ATTENTE_B_4>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB5.NB_ATTENTE_B_5>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB6.NB_ATTENTE_B_6>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB7.NB_ATTENTE_B_7>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB8.NB_ATTENTE_B_8>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB9.NB_ATTENTE_B_9>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB10.NB_ATTENTE_B_10>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB11.NB_ATTENTE_B_11>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB12.NB_ATTENTE_B_12>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB13.NB_ATTENTE_B_13>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB14.NB_ATTENTE_B_14>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB15.NB_ATTENTE_B_15>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB16.NB_ATTENTE_B_16>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB17.NB_ATTENTE_B_17>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB18.NB_ATTENTE_B_18>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB19.NB_ATTENTE_B_19>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB20.NB_ATTENTE_B_20>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB21.NB_ATTENTE_B_21>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB22.NB_ATTENTE_B_22>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB23.NB_ATTENTE_B_23>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB24.NB_ATTENTE_B_24>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB25.NB_ATTENTE_B_25>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB26.NB_ATTENTE_B_26>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB27.NB_ATTENTE_B_27>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB28.NB_ATTENTE_B_28>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB29.NB_ATTENTE_B_29>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB30.NB_ATTENTE_B_30>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB31.NB_ATTENTE_B_31>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB32.NB_ATTENTE_B_32>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB33.NB_ATTENTE_B_33>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB34.NB_ATTENTE_B_34>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB35.NB_ATTENTE_B_35>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB36.NB_ATTENTE_B_36>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB37.NB_ATTENTE_B_37>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB38.NB_ATTENTE_B_38>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB39.NB_ATTENTE_B_39>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB40.NB_ATTENTE_B_40>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB41.NB_ATTENTE_B_41>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB42.NB_ATTENTE_B_42>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB43.NB_ATTENTE_B_43>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB44.NB_ATTENTE_B_44>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB45.NB_ATTENTE_B_45>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB46.NB_ATTENTE_B_46>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB47.NB_ATTENTE_B_47>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB48.NB_ATTENTE_B_48>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB49.NB_ATTENTE_B_49>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB50.NB_ATTENTE_B_50>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB51.NB_ATTENTE_B_51>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB52.NB_ATTENTE_B_52>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB53.NB_ATTENTE_B_53>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB54.NB_ATTENTE_B_54>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB55.NB_ATTENTE_B_55>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB56.NB_ATTENTE_B_56>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB57.NB_ATTENTE_B_57>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB58.NB_ATTENTE_B_58>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB59.NB_ATTENTE_B_59>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB60.NB_ATTENTE_B_60>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB61.NB_ATTENTE_B_61>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB62.NB_ATTENTE_B_62>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB63.NB_ATTENTE_B_63>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB64.NB_ATTENTE_B_64>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB65.NB_ATTENTE_B_65>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB66.NB_ATTENTE_B_66>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB67.NB_ATTENTE_B_67>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB68.NB_ATTENTE_B_68>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB69.NB_ATTENTE_B_69>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB70.NB_ATTENTE_B_70>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB71.NB_ATTENTE_B_71>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB72.NB_ATTENTE_B_72>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB73.NB_ATTENTE_B_73>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB74.NB_ATTENTE_B_74>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB75.NB_ATTENTE_B_75>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB76.NB_ATTENTE_B_76>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB77.NB_ATTENTE_B_77>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB78.NB_ATTENTE_B_78>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB79.NB_ATTENTE_B_79>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((voitureA0.NB_ATTENTE_A_0>=1)&&(voitureB80.NB_ATTENTE_B_80>=1))&&(sens0.CONTROLEUR_0>=1))&&(compteur50.COMPTEUR_50>=1)))||((((CAPACITE.CAPACITE_0>=20)&&(sens0.VIDANGE_0>=1))||((CAPACITE.CAPACITE_0>=20)&&(sens1.VIDANGE_1>=1)))||(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((sens0.CHOIX_0>=1)&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur40.COMPTEUR_40>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur41.COMPTEUR_41>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur42.COMPTEUR_42>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur43.COMPTEUR_43>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur44.COMPTEUR_44>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur45.COMPTEUR_45>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur46.COMPTEUR_46>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur47.COMPTEUR_47>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur48.COMPTEUR_48>=1)))||((sens1.CHOIX_1>=1)&&(compteur49.COMPTEUR_49>=1)))))&&(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||(((
(voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur0.COMPTEUR_0>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur1.COMPTEUR_1>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur2.COMPTEUR_2>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur3.COMPTEUR_3>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur4.COMPTEUR_4>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur5.COMPTEUR_5>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur6.COMPTEUR_6>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur7.COMPTEUR_7>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur8.COMPTEUR_8>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur9.COMPTEUR_9>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur10.COMPTEUR_10>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur11.COMPTEUR_11>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur12.COMPTEUR_12>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CO
NTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur13.COMPTEUR_13>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur14.COMPTEUR_14>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur15.COMPTEUR_15>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur16.COMPTEUR_16>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur17.COMPTEUR_17>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur18.COMPTEUR_18>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur19.COMPTEUR_19>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur20.COMPTEUR_20>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur21.COMPTEUR_21>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur22.COMPTEUR_22>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur23.COMPTEUR_23>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur24.COMPTEUR_24>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur25.COMPTEUR_25>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(c
ompteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur26.COMPTEUR_26>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur27.COMPTEUR_27>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur28.COMPTEUR_28>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur29.COMPTEUR_29>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur30.COMPTEUR_30>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur31.COMPTEUR_31>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur32.COMPTEUR_32>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur33.COMPTEUR_33>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur34.COMPTEUR_34>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur35.COMPTEUR_35>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur36.COMPTEUR_36>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur37.COMPTEUR_37>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA71.NB_ATTENTE_A_71>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA72.NB_ATTENTE_A_72>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA73.NB_ATTENTE_A_73>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA74.NB_ATTENTE_A_74>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA75.NB_ATTENTE_A_75>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA76.NB_ATTENTE_A_76>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA77.NB_ATTENTE_A_77>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA78.NB_ATTENTE_A_78>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA79.NB_ATTENTE_A_79>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA80.NB_ATTENTE_A_80>=1)&&(compteur38.COMPTEUR_38>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA1.NB_ATTENTE_A_1>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA2.NB_ATTENTE_A_2>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA3.NB_ATTENTE_A_3>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA4.NB_ATTENTE_A_4>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA5.NB_ATTENTE_A_5>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA6.NB_ATTENTE_A_6>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA7.NB_ATTENTE_A_7>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA8.NB_ATTENTE_A_8>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA9.NB_ATTENTE_A_9>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA10.NB_ATTENTE_A_10>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA11.NB_ATTENTE_A_11>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA12.NB_ATTENTE_A_12>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA13.NB_ATTENTE_A_13>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA14.NB_ATTENTE_A_14>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA15.NB_ATTENTE_A_15>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA16.NB_ATTENTE_A_16>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA17.NB_ATTENTE_A_17>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA18.NB_ATTENTE_A_18>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA19.NB_ATTENTE_A_19>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA20.NB_ATTENTE_A_20>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA21.NB_ATTENTE_A_21>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA22.NB_ATTENTE_A_22>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA23.NB_ATTENTE_A_23>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA24.NB_ATTENTE_A_24>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA25.NB_ATTENTE_A_25>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA26.NB_ATTENTE_A_26>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA27.NB_ATTENTE_A_27>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA28.NB_ATTENTE_A_28>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA29.NB_ATTENTE_A_29>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA30.NB_ATTENTE_A_30>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA31.NB_ATTENTE_A_31>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA32.NB_ATTENTE_A_32>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA33.NB_ATTENTE_A_33>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA34.NB_ATTENTE_A_34>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA35.NB_ATTENTE_A_35>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA36.NB_ATTENTE_A_36>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA37.NB_ATTENTE_A_37>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA38.NB_ATTENTE_A_38>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA39.NB_ATTENTE_A_39>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA40.NB_ATTENTE_A_40>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA41.NB_ATTENTE_A_41>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA42.NB_ATTENTE_A_42>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA43.NB_ATTENTE_A_43>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA44.NB_ATTENTE_A_44>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA45.NB_ATTENTE_A_45>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA46.NB_ATTENTE_A_46>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA47.NB_ATTENTE_A_47>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA48.NB_ATTENTE_A_48>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA49.NB_ATTENTE_A_49>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA50.NB_ATTENTE_A_50>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA51.NB_ATTENTE_A_51>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA52.NB_ATTENTE_A_52>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA53.NB_ATTENTE_A_53>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA54.NB_ATTENTE_A_54>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA55.NB_ATTENTE_A_55>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA56.NB_ATTENTE_A_56>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA57.NB_ATTENTE_A_57>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA58.NB_ATTENTE_A_58>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA59.NB_ATTENTE_A_59>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA60.NB_ATTENTE_A_60>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA61.NB_ATTENTE_A_61>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA62.NB_ATTENTE_A_62>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA63.NB_ATTENTE_A_63>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA64.NB_ATTENTE_A_64>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA65.NB_ATTENTE_A_65>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA66.NB_ATTENTE_A_66>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA67.NB_ATTENTE_A_67>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA68.NB_ATTENTE_A_68>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA69.NB_ATTENTE_A_69>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1))&&(sens1.CONTROLEUR_1>=1)))||((((voitureA70.NB_ATTENTE_A_70>=1)&&(compteur39.COMPTEUR_39>=1))&&(voitureB0.NB_ATTENTE_B_0>=1
========== file over 1MB has been truncated ======
retrieve it from the run archives if needed
Sequence of Actions to be Executed by the VM
This is useful if one wants to reexecute the tool in the VM from the submitted image disk.
set -x
# this is for BenchKit: configuration of major elements for the test
export BK_INPUT="BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50"
export BK_EXAMINATION="ReachabilityFireability"
export BK_TOOL="itstoolsl"
export BK_RESULT_DIR="/tmp/BK_RESULTS/OUTPUTS"
export BK_TIME_CONFINEMENT="3600"
export BK_MEMORY_CONFINEMENT="16384"
# this is specific to your benchmark or test
export BIN_DIR="$HOME/BenchKit/bin"
# remove the execution directoty if it exists (to avoid increse of .vmdk images)
if [ -d execution ] ; then
rm -rf execution
fi
tar xzf /home/mcc/BenchKit/INPUTS/BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50.tgz
mv BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50 execution
cd execution
pwd
ls -lh
# this is for BenchKit: explicit launching of the test
echo "====================================================================="
echo " Generated by BenchKit 2-3637"
echo " Executing tool itstoolsl"
echo " Input is BridgeAndVehicles-COL-V80P20N50, examination is ReachabilityFireability"
echo " Time confinement is $BK_TIME_CONFINEMENT seconds"
echo " Memory confinement is 16384 MBytes"
echo " Number of cores is 4"
echo " Run identifier is r033-ebro-152646311100231"
echo "====================================================================="
echo
echo "--------------------"
echo "content from stdout:"
echo
echo "=== Data for post analysis generated by BenchKit (invocation template)"
echo
if [ "ReachabilityFireability" = "UpperBounds" ] ; then
echo "The expected result is a vector of positive values"
echo NUM_VECTOR
elif [ "ReachabilityFireability" != "StateSpace" ] ; then
echo "The expected result is a vector of booleans"
echo BOOL_VECTOR
else
echo "no data necessary for post analysis"
fi
echo
if [ -f "ReachabilityFireability.txt" ] ; then
echo "here is the order used to build the result vector(from text file)"
for x in $(grep Property ReachabilityFireability.txt | cut -d ' ' -f 2 | sort -u) ; do
echo "FORMULA_NAME $x"
done
elif [ -f "ReachabilityFireability.xml" ] ; then # for cunf (txt files deleted;-)
echo echo "here is the order used to build the result vector(from xml file)"
for x in $(grep '
echo "FORMULA_NAME $x"
done
fi
echo
echo "=== Now, execution of the tool begins"
echo
echo -n "BK_START "
date -u +%s%3N
echo
timeout -s 9 $BK_TIME_CONFINEMENT bash -c "/home/mcc/BenchKit/BenchKit_head.sh 2> STDERR ; echo ; echo -n \"BK_STOP \" ; date -u +%s%3N"
if [ $? -eq 137 ] ; then
echo
echo "BK_TIME_CONFINEMENT_REACHED"
fi
echo
echo "--------------------"
echo "content from stderr:"
echo
cat STDERR ;