About the Execution of LoLA for S_AirplaneLD-PT-0200
Execution Summary | |||||
Max Memory Used (MB) |
Time wait (ms) | CPU Usage (ms) | I/O Wait (ms) | Computed Result | Execution Status |
184.600 | 6549.00 | 14497.00 | 15.10 | FFFTFFFFTTFFFTFT | normal |
Execution Chart
We display below the execution chart for this examination (boot time has been removed).
Trace from the execution
Waiting for the VM to be ready (probing ssh)
.......
=====================================================================
Generated by BenchKit 2-3254
Executing tool lola
Input is S_AirplaneLD-PT-0200, examination is ReachabilityCardinality
Time confinement is 3600 seconds
Memory confinement is 16384 MBytes
Number of cores is 4
Run identifier is r088-csrt-149441074000070
=====================================================================
--------------------
content from stdout:
=== Data for post analysis generated by BenchKit (invocation template)
The expected result is a vector of booleans
BOOL_VECTOR
here is the order used to build the result vector(from text file)
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-0
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-1
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-10
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-11
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-12
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-13
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-14
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-15
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-2
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-3
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-4
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-5
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-6
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-7
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-8
FORMULA_NAME AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-9
=== Now, execution of the tool begins
BK_START 1496331800680
Time: 3600 - MCC
----- Start make prepare stdout -----
===========================================================================================
S_AirplaneLD-PT-0200: translating PT Petri net model.pnml into LoLA format
===========================================================================================
translating PT Petri net complete
checking for too many tokens
===========================================================================================
S_AirplaneLD-PT-0200: translating PT formula ReachabilityCardinality into LoLA format
===========================================================================================
translating formula complete
touch formulae;
----- Start make result stdout -----
ReachabilityCardinality @ S_AirplaneLD-PT-0200 @ 3540 seconds
----- Start make result stdout -----
lola: LoLA will run for 3540 seconds at most (--timelimit)
lola: NET
lola: reading net from model.pnml.lola
lola: finished parsing
lola: closed net file model.pnml.lola
lola: 3027/65536 symbol table entries, 1 collisions
lola: preprocessing...
lola: finding significant places
lola: 1419 places, 1608 transitions, 814 significant places
lola: computing forward-conflicting sets
lola: computing back-conflicting sets
lola: 1215 transition conflict sets
lola: TASK
lola: reading formula from AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality.task
lola: A (G (((3 <= P6) OR (P3 <= Speed_Left_Wheel_10 + Speed_Left_Wheel_11 + Speed_Left_Wheel_12 + Speed_Left_Wheel_13 + Speed_Left_Wheel_14 + Speed_Left_Wheel_15 + Speed_Left_Wheel_16 + Speed_Left_Wheel_17 + Speed_Left_Wheel_18 + Speed_Left_Wheel_19 + Speed_Left_Wheel_20 + Speed_Left_Wheel_21 + Speed_Left_Wheel_22 + Speed_Left_Wheel_23 + Speed_Left_Wheel_24 + Speed_Left_Wheel_25 + Speed_Left_Wheel_26 + Speed_Left_Wheel_27 + Speed_Left_Wheel_28 + Speed_Left_Wheel_29 + Speed_Left_Wheel_30 + Speed_Left_Wheel_31 + Speed_Left_Wheel_32 + Speed_Left_Wheel_33 + Speed_Left_Wheel_34 + Speed_Left_Wheel_35 + Speed_Left_Wheel_36 + Speed_Left_Wheel_37 + Speed_Left_Wheel_38 + Speed_Left_Wheel_39 + Speed_Left_Wheel_40 + Speed_Left_Wheel_41 + Speed_Left_Wheel_42 + Speed_Left_Wheel_43 + Speed_Left_Wheel_44 + Speed_Left_Wheel_45 + Speed_Left_Wheel_46 + Speed_Left_Wheel_47 + Speed_Left_Wheel_48 + Speed_Left_Wheel_49 + Speed_Left_Wheel_50 + Speed_Left_Wheel_51 + Speed_Left_Wheel_52 + Speed_Left_Wheel_53 + Speed_Left_Wheel_54 + Speed_Left_Wheel_55 + Speed_Left_Wheel_56 + Speed_Left_Wheel_57 + Speed_Left_Wheel_58 + Speed_Left_Wheel_59 + Speed_Left_Wheel_60 + Speed_Left_Wheel_61 + Speed_Left_Wheel_62 + Speed_Left_Wheel_63 + Speed_Left_Wheel_64 + Speed_Left_Wheel_65 + Speed_Left_Wheel_66 + Speed_Left_Wheel_67 + Speed_Left_Wheel_68 + Speed_Left_Wheel_69 + Speed_Left_Wheel_70 + Speed_Left_Wheel_71 + Speed_Left_Wheel_72 + Speed_Left_Wheel_73 + Speed_Left_Wheel_74 + Speed_Left_Wheel_75 + Speed_Left_Wheel_76 + Speed_Left_Wheel_77 + Speed_Left_Wheel_78 + Speed_Left_Wheel_79 + Speed_Left_Wheel_80 + Speed_Left_Wheel_81 + Speed_Left_Wheel_82 + Speed_Left_Wheel_83 + Speed_Left_Wheel_84 + Speed_Left_Wheel_85 + Speed_Left_Wheel_86 + Speed_Left_Wheel_87 + Speed_Left_Wheel_88 + Speed_Left_Wheel_89 + Speed_Left_Wheel_90 + Speed_Left_Wheel_91 + Speed_Left_Wheel_92 + Speed_Left_Wheel_93 + Speed_Left_Wheel_94 + Speed_Left_Wheel_95 + Speed_Left_Wheel_96 + Speed_Left_Wheel_97 + Speed_Left_Wheel_98 + Speed_Left_Wheel_99 + Speed_Left_Wheel_100 + Speed_Left_Wheel_101 + Speed_Left_Wheel_102 + Speed_Left_Wheel_103 + Speed_Left_Wheel_104 + Speed_Left_Wheel_105 + Speed_Left_Wheel_106 + Speed_Left_Wheel_107 + Speed_Left_Wheel_108 + Speed_Left_Wheel_109 + Speed_Left_Wheel_110 + Speed_Left_Wheel_111 + Speed_Left_Wheel_112 + Speed_Left_Wheel_113 + Speed_Left_Wheel_114 + Speed_Left_Wheel_115 + Speed_Left_Wheel_116 + Speed_Left_Wheel_117 + Speed_Left_Wheel_118 + Speed_Left_Wheel_119 + Speed_Left_Wheel_120 + Speed_Left_Wheel_121 + Speed_Left_Wheel_122 + Speed_Left_Wheel_123 + Speed_Left_Wheel_124 + Speed_Left_Wheel_125 + Speed_Left_Wheel_126 + Speed_Left_Wheel_127 + Speed_Left_Wheel_128 + Speed_Left_Wheel_129 + Speed_Left_Wheel_130 + Speed_Left_Wheel_131 + Speed_Left_Wheel_132 + Speed_Left_Wheel_133 + Speed_Left_Wheel_134 + Speed_Left_Wheel_135 + Speed_Left_Wheel_136 + Speed_Left_Wheel_137 + Speed_Left_Wheel_138 + Speed_Left_Wheel_139 + Speed_Left_Wheel_140 + Speed_Left_Wheel_141 + Speed_Left_Wheel_142 + Speed_Left_Wheel_143 + Speed_Left_Wheel_144 + Speed_Left_Wheel_145 + Speed_Left_Wheel_146 + Speed_Left_Wheel_147 + Speed_Left_Wheel_148 + Speed_Left_Wheel_149 + Speed_Left_Wheel_150 + Speed_Left_Wheel_151 + Speed_Left_Wheel_152 + Speed_Left_Wheel_153 + Speed_Left_Wheel_154 + Speed_Left_Wheel_155 + Speed_Left_Wheel_156 + Speed_Left_Wheel_157 + Speed_Left_Wheel_158 + Speed_Left_Wheel_159 + Speed_Left_Wheel_160 + Speed_Left_Wheel_161 + Speed_Left_Wheel_162 + Speed_Left_Wheel_163 + Speed_Left_Wheel_164 + Speed_Left_Wheel_165 + Speed_Left_Wheel_166 + Speed_Left_Wheel_167 + Speed_Left_Wheel_168 + Speed_Left_Wheel_169 + Speed_Left_Wheel_170 + Speed_Left_Wheel_171 + Speed_Left_Wheel_172 + Speed_Left_Wheel_173 + Speed_Left_Wheel_174 + Speed_Left_Wheel_175 + Speed_Left_Wheel_176 + Speed_Left_Wheel_177 + Speed_Left_Wheel_178 + Speed_Left_Wheel_179 + Speed_Left_Wheel_180 + Speed_Left_Wheel_181 + Speed_Left_Wheel_182 + Speed_Left_Wheel_183 + Speed_Left_Wheel_184 + Speed_Left_Wheel_185 + Speed_Left_Wheel_186 + Speed_Left_Wheel_187 + Speed_Left_Wheel_188 + Speed_Left_Wheel_189 + Speed_Left_Wheel_190 + Speed_Left_Wheel_191 + Speed_Left_Wheel_192 + Speed_Left_Wheel_193 + Speed_Left_Wheel_194 + Speed_Left_Wheel_195 + Speed_Left_Wheel_196 + Speed_Left_Wheel_197 + Speed_Left_Wheel_198 + Speed_Left_Wheel_199 + Speed_Left_Wheel_200 + Speed_Left_Wheel_9 + Speed_Left_Wheel_8 + Speed_Left_Wheel_7 + Speed_Left_Wheel_6 + Speed_Left_Wheel_5 + Speed_Left_Wheel_4 + Speed_Left_Wheel_3 + Speed_Left_Wheel_2 + Speed_Left_Wheel_1) OR ((P5 <= Plane_On_Ground_Signal_no_F + Plane_On_Ground_Signal_no_T) AND (P3 <= P4)) OR ((AltitudePossibleVal_400 + AltitudePossibleVal_399 + AltitudePossibleVal_398 + AltitudePossibleVal_397 + AltitudePossibleVal_396 + AltitudePossibleVal_395 + AltitudePossibleVal_394 + AltitudePossibleVal_393 + AltitudePossibleVal_392 + AltitudePossibleVal_391 + AltitudePossibleVal_390 + AltitudePossibleVal_389 + AltitudePossibleVal_388 + AltitudePossibleVal_387 + AltitudePossibleVal_386 + AltitudePossibleVal_385 + AltitudePossibleVal_384 + AltitudePossibleVal_383 + AltitudePossibleVal_382 + AltitudePossibleVal_381 + AltitudePossibleVal_380 + AltitudePossibleVal_379 + AltitudePossibleVal_378 + AltitudePossibleVal_377 + AltitudePossibleVal_376 + AltitudePossibleVal_375 + AltitudePossibleVal_374 + AltitudePossibleVal_373 + AltitudePossibleVal_372 + AltitudePossibleVal_371 + AltitudePossibleVal_370 + AltitudePossibleVal_369 + AltitudePossibleVal_368 + AltitudePossibleVal_367 + AltitudePossibleVal_366 + AltitudePossibleVal_365 + AltitudePossibleVal_364 + AltitudePossibleVal_363 + AltitudePossibleVal_362 + AltitudePossibleVal_361 + AltitudePossibleVal_360 + AltitudePossibleVal_359 + AltitudePossibleVal_358 + AltitudePossibleVal_357 + AltitudePossibleVal_356 + AltitudePossibleVal_355 + AltitudePossibleVal_354 + AltitudePossibleVal_353 + AltitudePossibleVal_352 + AltitudePossibleVal_351 + AltitudePossibleVal_350 + AltitudePossibleVal_349 + AltitudePossibleVal_348 + AltitudePossibleVal_347 + AltitudePossibleVal_346 + AltitudePossibleVal_345 + AltitudePossibleVal_344 + AltitudePossibleVal_343 + AltitudePossibleVal_342 + AltitudePossibleVal_341 + AltitudePossibleVal_340 + AltitudePossibleVal_339 + AltitudePossibleVal_338 + AltitudePossibleVal_337 + AltitudePossibleVal_336 + AltitudePossibleVal_335 + AltitudePossibleVal_334 + AltitudePossibleVal_333 + AltitudePossibleVal_332 + AltitudePossibleVal_331 + AltitudePossibleVal_330 + AltitudePossibleVal_329 + AltitudePossibleVal_328 + AltitudePossibleVal_327 + AltitudePossibleVal_326 + AltitudePossibleVal_325 + AltitudePossibleVal_324 + AltitudePossibleVal_323 + AltitudePossibleVal_322 + AltitudePossibleVal_321 + AltitudePossibleVal_320 + AltitudePossibleVal_319 + AltitudePossibleVal_318 + AltitudePossibleVal_317 + AltitudePossibleVal_316 + AltitudePossibleVal_315 + AltitudePossibleVal_314 + AltitudePossibleVal_313 + AltitudePossibleVal_312 + AltitudePossibleVal_311 + AltitudePossibleVal_310 + AltitudePossibleVal_309 + AltitudePossibleVal_308 + AltitudePossibleVal_307 + AltitudePossibleVal_306 + AltitudePossibleVal_305 + AltitudePossibleVal_304 + AltitudePossibleVal_303 + AltitudePossibleVal_302 + AltitudePossibleVal_301 + AltitudePossibleVal_300 + AltitudePossibleVal_299 + AltitudePossibleVal_298 + AltitudePossibleVal_297 + AltitudePossibleVal_296 + AltitudePossibleVal_295 + AltitudePossibleVal_294 + AltitudePossibleVal_293 + AltitudePossibleVal_292 + AltitudePossibleVal_291 + AltitudePossibleVal_290 + AltitudePossibleVal_289 + AltitudePossibleVal_288 + AltitudePossibleVal_287 + AltitudePossibleVal_286 + AltitudePossibleVal_285 + AltitudePossibleVal_284 + AltitudePossibleVal_283 + AltitudePossibleVal_282 + AltitudePossibleVal_281 + AltitudePossibleVal_280 + AltitudePossibleVal_279 + AltitudePossibleVal_278 + AltitudePossibleVal_277 + AltitudePossibleVal_276 + AltitudePossibleVal_275 + AltitudePossibleVal_274 + AltitudePossibleVal_273 + AltitudePossibleVal_272 + AltitudePossibleVal_271 + AltitudePossibleVal_270 + AltitudePossibleVal_269 + AltitudePossibleVal_268 + AltitudePossibleVal_267 + AltitudePossibleVal_266 + AltitudePossibleVal_265 + AltitudePossibleVal_264 + AltitudePossibleVal_263 + AltitudePossibleVal_262 + AltitudePossibleVal_261 + AltitudePossibleVal_260 + AltitudePossibleVal_259 + AltitudePossibleVal_258 + AltitudePossibleVal_257 + AltitudePossibleVal_256 + AltitudePossibleVal_255 + AltitudePossibleVal_254 + AltitudePossibleVal_253 + AltitudePossibleVal_252 + AltitudePossibleVal_251 + AltitudePossibleVal_250 + AltitudePossibleVal_249 + AltitudePossibleVal_248 + AltitudePossibleVal_247 + AltitudePossibleVal_246 + AltitudePossibleVal_245 + AltitudePossibleVal_244 + AltitudePossibleVal_243 + AltitudePossibleVal_242 + AltitudePossibleVal_241 + AltitudePossibleVal_240 + AltitudePossibleVal_239 + AltitudePossibleVal_238 + AltitudePossibleVal_237 + AltitudePossibleVal_236 + AltitudePossibleVal_235 + AltitudePossibleVal_234 + AltitudePossibleVal_233 + AltitudePossibleVal_232 + AltitudePossibleVal_231 + AltitudePossibleVal_230 + AltitudePossibleVal_229 + AltitudePossibleVal_228 + AltitudePossibleVal_227 + AltitudePossibleVal_226 + AltitudePossibleVal_225 + AltitudePossibleVal_224 + AltitudePossibleVal_223 + AltitudePossibleVal_222 + AltitudePossibleVal_221 + AltitudePossibleVal_220 + AltitudePossibleVal_219 + AltitudePossibleVal_218 + AltitudePossibleVal_217 + AltitudePossibleVal_216 + AltitudePossibleVal_215 + AltitudePossibleVal_214 + AltitudePossibleVal_213 + AltitudePossibleVal_212 + AltitudePossibleVal_211 + AltitudePossibleVal_210 + AltitudePossibleVal_209 + AltitudePossibleVal_208 + AltitudePossibleVal_207 + AltitudePossibleVal_206 + AltitudePossibleVal_205 + AltitudePossibleVal_204 + AltitudePossibleVal_203 + AltitudePossibleVal_202 + AltitudePossibleVal_201 + AltitudePossibleVal_200 + AltitudePossibleVal_199 + AltitudePossibleVal_198 + AltitudePossibleVal_197 + AltitudePossibleVal_196 + AltitudePossibleVal_195 + AltitudePossibleVal_194 + AltitudePossibleVal_193 + AltitudePossibleVal_192 + AltitudePossibleVal_191 + AltitudePossibleVal_190 + AltitudePossibleVal_189 + AltitudePossibleVal_188 + AltitudePossibleVal_187 + AltitudePossibleVal_186 + AltitudePossibleVal_185 + AltitudePossibleVal_184 + AltitudePossibleVal_183 + AltitudePossibleVal_182 + AltitudePossibleVal_181 + AltitudePossibleVal_180 + AltitudePossibleVal_179 + AltitudePossibleVal_178 + AltitudePossibleVal_177 + AltitudePossibleVal_176 + AltitudePossibleVal_175 + AltitudePossibleVal_174 + AltitudePossibleVal_173 + AltitudePossibleVal_172 + AltitudePossibleVal_171 + AltitudePossibleVal_170 + AltitudePossibleVal_169 + AltitudePossibleVal_168 + AltitudePossibleVal_167 + AltitudePossibleVal_166 + AltitudePossibleVal_165 + AltitudePossibleVal_164 + AltitudePossibleVal_163 + AltitudePossibleVal_162 + AltitudePossibleVal_161 + AltitudePossibleVal_160 + AltitudePossibleVal_159 + AltitudePossibleVal_158 + AltitudePossibleVal_157 + AltitudePossibleVal_156 + AltitudePossibleVal_155 + AltitudePossibleVal_154 + AltitudePossibleVal_153 + AltitudePossibleVal_152 + AltitudePossibleVal_151 + AltitudePossibleVal_150 + AltitudePossibleVal_149 + AltitudePossibleVal_148 + AltitudePossibleVal_147 + AltitudePossibleVal_146 + AltitudePossibleVal_145 + AltitudePossibleVal_144 + AltitudePossibleVal_143 + AltitudePossibleVal_142 + AltitudePossibleVal_141 + AltitudePossibleVal_140 + AltitudePossibleVal_139 + AltitudePossibleVal_138 + AltitudePossibleVal_137 + AltitudePossibleVal_136 + AltitudePossibleVal_135 + AltitudePossibleVal_134 + AltitudePossibleVal_133 + AltitudePossibleVal_132 + AltitudePossibleVal_131 + AltitudePossibleVal_130 + AltitudePossibleVal_129 + AltitudePossibleVal_128 + AltitudePossibleVal_127 + AltitudePossibleVal_126 + AltitudePossibleVal_125 + AltitudePossibleVal_124 + AltitudePossibleVal_123 + AltitudePossibleVal_122 + AltitudePossibleVal_121 + AltitudePossibleVal_120 + AltitudePossibleVal_119 + AltitudePossibleVal_118 + AltitudePossibleVal_117 + AltitudePossibleVal_116 + AltitudePossibleVal_115 + AltitudePossibleVal_114 + AltitudePossibleVal_113 + AltitudePossibleVal_112 + AltitudePossibleVal_111 + AltitudePossibleVal_110 + AltitudePossibleVal_109 + AltitudePossibleVal_108 + AltitudePossibleVal_107 + AltitudePossibleVal_106 + AltitudePossibleVal_105 + AltitudePossibleVal_104 + AltitudePossibleVal_103 + AltitudePossibleVal_102 + AltitudePossibleVal_101 + AltitudePossibleVal_100 + AltitudePossibleVal_9 + AltitudePossibleVal_8 + AltitudePossibleVal_7 + AltitudePossibleVal_6 + AltitudePossibleVal_5 + AltitudePossibleVal_4 + AltitudePossibleVal_3 + AltitudePossibleVal_2 + AltitudePossibleVal_10 + AltitudePossibleVal_11 + AltitudePossibleVal_12 + AltitudePossibleVal_13 + AltitudePossibleVal_14 + AltitudePossibleVal_15 + AltitudePossibleVal_16 + AltitudePossibleVal_17 + AltitudePossibleVal_18 + AltitudePossibleVal_19 + AltitudePossibleVal_20 + AltitudePossibleVal_21 + AltitudePossibleVal_22 + AltitudePossibleVal_23 + AltitudePossibleVal_24 + AltitudePossibleVal_25 + AltitudePossibleVal_26 + AltitudePossibleVal_27 + AltitudePossibleVal_28 + AltitudePossibleVal_29 + AltitudePossibleVal_30 + AltitudePossibleVal_31 + AltitudePossibleVal_32 + AltitudePossibleVal_33 + AltitudePossibleVal_34 + AltitudePossibleVal_35 + AltitudePossibleVal_36 + AltitudePossibleVal_37 + AltitudePossibleVal_38 + AltitudePossibleVal_39 + AltitudePossibleVal_40 + AltitudePossibleVal_41 + AltitudePossibleVal_42 + AltitudePossibleVal_43 + AltitudePossibleVal_44 + AltitudePossibleVal_45 + AltitudePossibleVal_46 + AltitudePossibleVal_47 + AltitudePossibleVal_48 + AltitudePossibleVal_49 + AltitudePossibleVal_50 + AltitudePossibleVal_51 + AltitudePossibleVal_52 + AltitudePossibleVal_53 + AltitudePossibleVal_54 + AltitudePossibleVal_55 + AltitudePossibleVal_56 + AltitudePossibleVal_57 + AltitudePossibleVal_58 + AltitudePossibleVal_59 + AltitudePossibleVal_60 + AltitudePossibleVal_61 + AltitudePossibleVal_62 + AltitudePossibleVal_63 + AltitudePossibleVal_64 + AltitudePossibleVal_65 + AltitudePossibleVal_66 + AltitudePossibleVal_67 + AltitudePossibleVal_68 + AltitudePossibleVal_69 + AltitudePossibleVal_70 + AltitudePossibleVal_71 + AltitudePossibleVal_72 + AltitudePossibleVal_73 + AltitudePossibleVal_74 + AltitudePossibleVal_75 + AltitudePossibleVal_76 + AltitudePossibleVal_77 + AltitudePossibleVal_78 + AltitudePossibleVal_79 + AltitudePossibleVal_1 + AltitudePossibleVal_80 + AltitudePossibleVal_81 + AltitudePossibleVal_82 + AltitudePossibleVal_83 + AltitudePossibleVal_84 + AltitudePossibleVal_85 + AltitudePossibleVal_86 + AltitudePossibleVal_87 + AltitudePossibleVal_88 + AltitudePossibleVal_89 + AltitudePossibleVal_90 + AltitudePossibleVal_91 + AltitudePossibleVal_92 + AltitudePossibleVal_93 + AltitudePossibleVal_94 + AltitudePossibleVal_95 + AltitudePossibleVal_96 + AltitudePossibleVal_97 + AltitudePossibleVal_98 + AltitudePossibleVal_99 <= Plane_On_Ground_Signal_no_F + Plane_On_Ground_Signal_no_T) AND (1 <= Weight_Left_Wheel_on + Weight_Left_Wheel_off) AND (SpeedPossibleVal_5 + SpeedPossibleVal_6 + SpeedPossibleVal_7 + SpeedPossibleVal_8 + SpeedPossibleVal_9 + SpeedPossibleVal_4 + SpeedPossibleVal_3 + SpeedPossibleVal_2 + SpeedPossibleVal_1 + SpeedPossibleVal_200 + SpeedPossibleVal_199 + SpeedPossibleVal_198 + SpeedPossibleVal_197 + SpeedPossibleVal_196 + SpeedPossibleVal_195 + SpeedPossibleVal_194 + SpeedPossibleVal_193 + SpeedPossibleVal_192 + SpeedPossibleVal_191 + SpeedPossibleVal_190 + SpeedPossibleVal_189 + SpeedPossibleVal_188 + SpeedPossibleVal_187 + SpeedPossibleVal_186 + SpeedPossibleVal_185 + SpeedPossibleVal_184 + SpeedPossibleVal_183 + SpeedPossibleVal_182 + SpeedPossibleVal_181 + SpeedPossibleVal_180 + SpeedPossibleVal_179 + SpeedPossibleVal_178 + SpeedPossibleVal_177 + SpeedPossibleVal_176 + SpeedPossibleVal_175 + SpeedPossibleVal_174 + SpeedPossibleVal_173 + SpeedPossibleVal_172 + SpeedPossibleVal_171 + SpeedPossibleVal_170 + SpeedPossibleVal_169 + SpeedPossibleVal_168 + SpeedPossibleVal_167 + SpeedPossibleVal_166 + SpeedPossibleVal_165 + SpeedPossibleVal_164 + SpeedPossibleVal_163 + SpeedPossibleVal_162 + SpeedPossibleVal_161 + SpeedPossibleVal_160 + SpeedPossibleVal_159 + SpeedPossibleVal_158 + SpeedPossibleVal_157 + SpeedPossibleVal_156 + SpeedPossibleVal_155 + SpeedPossibleVal_154 + SpeedPossibleVal_153 + SpeedPossibleVal_152 + SpeedPossibleVal_151 + SpeedPossibleVal_150 + SpeedPossibleVal_149 + SpeedPossibleVal_148 + SpeedPossibleVal_147 + SpeedPossibleVal_146 + SpeedPossibleVal_145 + SpeedPossibleVal_144 + SpeedPossibleVal_143 + SpeedPossibleVal_142 + SpeedPossibleVal_141 + SpeedPossibleVal_140 + SpeedPossibleVal_139 + SpeedPossibleVal_138 + SpeedPossibleVal_137 + SpeedPossibleVal_136 + SpeedPossibleVal_135 + SpeedPossibleVal_134 + SpeedPossibleVal_133 + SpeedPossibleVal_132 + SpeedPossibleVal_131 + SpeedPossibleVal_130 + SpeedPossibleVal_129 + SpeedPossibleVal_128 + SpeedPossibleVal_127 + SpeedPossibleVal_126 + SpeedPossibleVal_125 + SpeedPossibleVal_124 + SpeedPossibleVal_123 + SpeedPossibleVal_122 + SpeedPossibleVal_121 + SpeedPossibleVal_120 + SpeedPossibleVal_119 + SpeedPossibleVal_118 + SpeedPossibleVal_117 + SpeedPossibleVal_116 + SpeedPossibleVal_115 + SpeedPossibleVal_114 + SpeedPossibleVal_113 + SpeedPossibleVal_112 + SpeedPossibleVal_111 + SpeedPossibleVal_110 + SpeedPossibleVal_109 + SpeedPossibleVal_108 + SpeedPossibleVal_107 + SpeedPossibleVal_106 + SpeedPossibleVal_105 + SpeedPossibleVal_104 + SpeedPossibleVal_103 + SpeedPossibleVal_102 + SpeedPossibleVal_101 + SpeedPossibleVal_100 + SpeedPossibleVal_10 + SpeedPossibleVal_11 + SpeedPossibleVal_12 + SpeedPossibleVal_13 + SpeedPossibleVal_14 + SpeedPossibleVal_15 + SpeedPossibleVal_16 + SpeedPossibleVal_17 + SpeedPossibleVal_18 + SpeedPossibleVal_19 + SpeedPossibleVal_20 + SpeedPossibleVal_21 + SpeedPossibleVal_22 + SpeedPossibleVal_23 + SpeedPossibleVal_24 + SpeedPossibleVal_25 + SpeedPossibleVal_26 + SpeedPossibleVal_27 + SpeedPossibleVal_28 + SpeedPossibleVal_29 + SpeedPossibleVal_30 + SpeedPossibleVal_31 + SpeedPossibleVal_32 + SpeedPossibleVal_33 + SpeedPossibleVal_34 + SpeedPossibleVal_35 + SpeedPossibleVal_36 + SpeedPossibleVal_37 + SpeedPossibleVal_38 + SpeedPossibleVal_39 + SpeedPossibleVal_40 + SpeedPossibleVal_41 + SpeedPossibleVal_42 + SpeedPossibleVal_43 + SpeedPossibleVal_44 + SpeedPossibleVal_45 + SpeedPossibleVal_46 + SpeedPossibleVal_47 + SpeedPossibleVal_48 + SpeedPossibleVal_49 + SpeedPossibleVal_50 + SpeedPossibleVal_51 + SpeedPossibleVal_52 + SpeedPossibleVal_53 + SpeedPossibleVal_54 + SpeedPossibleVal_55 + SpeedPossibleVal_56 + SpeedPossibleVal_57 + SpeedPossibleVal_58 + SpeedPossibleVal_59 + SpeedPossibleVal_60 + SpeedPossibleVal_61 + SpeedPossibleVal_62 + SpeedPossibleVal_63 + SpeedPossibleVal_64 + SpeedPossibleVal_65 + SpeedPossibleVal_66 + SpeedPossibleVal_67 + SpeedPossibleVal_68 + SpeedPossibleVal_69 + SpeedPossibleVal_70 + SpeedPossibleVal_71 + SpeedPossibleVal_72 + SpeedPossibleVal_73 + SpeedPossibleVal_74 + SpeedPossibleVal_75 + SpeedPossibleVal_76 + SpeedPossibleVal_77 + SpeedPossibleVal_78 + SpeedPossibleVal_79 + SpeedPossibleVal_80 + SpeedPossibleVal_81 + SpeedPossibleVal_82 + SpeedPossibleVal_83 + SpeedPossibleVal_84 + SpeedPossibleVal_85 + SpeedPossibleVal_86 + SpeedPossibleVal_87 + SpeedPossibleVal_88 + SpeedPossibleVal_89 + SpeedPossibleVal_90 + SpeedPossibleVal_91 + SpeedPossibleVal_92 + SpeedPossibleVal_93 + SpeedPossibleVal_94 + SpeedPossibleVal_95 + SpeedPossibleVal_96 + SpeedPossibleVal_97 + SpeedPossibleVal_98 + SpeedPossibleVal_99 <= 0))))) : E (F (((Speed_Right_Wheel_10 + Speed_Right_Wheel_11 + Speed_Right_Wheel_12 + Speed_Right_Wheel_13 + Speed_Right_Wheel_14 + Speed_Right_Wheel_15 + Speed_Right_Wheel_16 + Speed_Right_Wheel_17 + Speed_Right_Wheel_18 + Speed_Right_Wheel_19 + Speed_Right_Wheel_20 + Speed_Right_Wheel_21 + Speed_Right_Wheel_22 + Speed_Right_Wheel_23 + Speed_Right_Wheel_24 + Speed_Right_Wheel_25 + Speed_Right_Wheel_26 + Speed_Right_Wheel_27 + Speed_Right_Wheel_28 + Speed_Right_Wheel_29 + Speed_Right_Wheel_30 + Speed_Right_Wheel_31 + Speed_Right_Wheel_32 + Speed_Right_Wheel_33 + Speed_Right_Wheel_34 + Speed_Right_Wheel_35 + Speed_Right_Wheel_36 + Speed_Right_Wheel_37 + Speed_Right_Wheel_38 + Speed_Right_Wheel_39 + Speed_Right_Wheel_40 + Speed_Right_Wheel_41 + Speed_Right_Wheel_42 + Speed_Right_Wheel_43 + Speed_Right_Wheel_44 + Speed_Right_Wheel_45 + Speed_Right_Wheel_46 + Speed_Right_Wheel_47 + Speed_Right_Wheel_48 + Speed_Right_Wheel_49 + Speed_Right_Wheel_50 + Speed_Right_Wheel_51 + Speed_Right_Wheel_52 + Speed_Right_Wheel_53 + Speed_Right_Wheel_54 + Speed_Right_Wheel_55 + Speed_Right_Wheel_56 + Speed_Right_Wheel_57 + Speed_Right_Wheel_58 + Speed_Right_Wheel_59 + Speed_Right_Wheel_60 + Speed_Right_Wheel_61 + Speed_Right_Wheel_62 + Speed_Right_Wheel_63 + Speed_Right_Wheel_64 + Speed_Right_Wheel_65 + Speed_Right_Wheel_66 + Speed_Right_Wheel_67 + Speed_Right_Wheel_68 + Speed_Right_Wheel_69 + Speed_Right_Wheel_70 + Speed_Right_Wheel_71 + Speed_Right_Wheel_72 + Speed_Right_Wheel_73 + Speed_Right_Wheel_74 + Speed_Right_Wheel_75 + Speed_Right_Wheel_76 + Speed_Right_Wheel_77 + Speed_Right_Wheel_78 + Speed_Right_Wheel_79 + Speed_Right_Wheel_80 + Speed_Right_Wheel_81 + Speed_Right_Wheel_82 + Speed_Right_Wheel_83 + Speed_Right_Wheel_84 + Speed_Right_Wheel_85 + Speed_Right_Wheel_86 + Speed_Right_Wheel_87 + Speed_Right_Wheel_88 + Speed_Right_Wheel_89 + Speed_Right_Wheel_90 + Speed_Right_Wheel_91 + Speed_Right_Wheel_92 + Speed_Right_Wheel_93 + Speed_Right_Wheel_94 + Speed_Right_Wheel_95 + Speed_Right_Wheel_96 + Speed_Right_Wheel_97 + Speed_Right_Wheel_98 + Speed_Right_Wheel_99 + Speed_Right_Wheel_200 + Speed_Right_Wheel_199 + Speed_Right_Wheel_198 + Speed_Right_Wheel_197 + Speed_Right_Wheel_196 + Speed_Right_Wheel_195 + Speed_Right_Wheel_1 + Speed_Right_Wheel_2 + Speed_Right_Wheel_3 + Speed_Right_Wheel_4 + Speed_Right_Wheel_5 + Speed_Right_Wheel_6 + Speed_Right_Wheel_7 + Speed_Right_Wheel_8 + Speed_Right_Wheel_9 + Speed_Right_Wheel_194 + Speed_Right_Wheel_193 + Speed_Right_Wheel_192 + Speed_Right_Wheel_191 + Speed_Right_Wheel_190 + Speed_Right_Wheel_189 + Speed_Right_Wheel_188 + Speed_Right_Wheel_187 + Speed_Right_Wheel_186 + Speed_Right_Wheel_185 + Speed_Right_Wheel_184 + Speed_Right_Wheel_183 + Speed_Right_Wheel_182 + Speed_Right_Wheel_181 + Speed_Right_Wheel_180 + Speed_Right_Wheel_179 + Speed_Right_Wheel_178 + Speed_Right_Wheel_177 + Speed_Right_Wheel_176 + Speed_Right_Wheel_175 + Speed_Right_Wheel_174 + Speed_Right_Wheel_173 + Speed_Right_Wheel_172 + Speed_Right_Wheel_171 + Speed_Right_Wheel_170 + Speed_Right_Wheel_169 + Speed_Right_Wheel_168 + Speed_Right_Wheel_167 + Speed_Right_Wheel_166 + Speed_Right_Wheel_165 + Speed_Right_Wheel_164 + Speed_Right_Wheel_163 + Speed_Right_Wheel_162 + Speed_Right_Wheel_161 + Speed_Right_Wheel_160 + Speed_Right_Wheel_159 + Speed_Right_Wheel_158 + Speed_Right_Wheel_157 + Speed_Right_Wheel_156 + Speed_Right_Wheel_155 + Speed_Right_Wheel_154 + Speed_Right_Wheel_153 + Speed_Right_Wheel_152 + Speed_Right_Wheel_151 + Speed_Right_Wheel_150 + Speed_Right_Wheel_149 + Speed_Right_Wheel_148 + Speed_Right_Wheel_147 + Speed_Right_Wheel_146 + Speed_Right_Wheel_145 + Speed_Right_Wheel_144 + Speed_Right_Wheel_143 + Speed_Right_Wheel_142 + Speed_Right_Wheel_141 + Speed_Right_Wheel_140 + Speed_Right_Wheel_139 + Speed_Right_Wheel_138 + Speed_Right_Wheel_137 + Speed_Right_Wheel_136 + Speed_Right_Wheel_135 + Speed_Right_Wheel_134 + Speed_Right_Wheel_133 + Speed_Right_Wheel_132 + Speed_Right_Wheel_131 + Speed_Right_Wheel_130 + Speed_Right_Wheel_129 + Speed_Right_Wheel_128 + Speed_Right_Wheel_127 + Speed_Right_Wheel_126 + Speed_Right_Wheel_125 + Speed_Right_Wheel_124 + Speed_Right_Wheel_123 + Speed_Right_Wheel_122 + Speed_Right_Wheel_121 + Speed_Right_Wheel_120 + Speed_Right_Wheel_119 + Speed_Right_Wheel_118 + Speed_Right_Wheel_117 + Speed_Right_Wheel_116 + Speed_Right_Wheel_115 + Speed_Right_Wheel_114 + Speed_Right_Wheel_113 + Speed_Right_Wheel_112 + Speed_Right_Wheel_111 + Speed_Right_Wheel_110 + Speed_Right_Wheel_109 + Speed_Right_Wheel_108 + Speed_Right_Wheel_107 + Speed_Right_Wheel_106 + Speed_Right_Wheel_105 + Speed_Right_Wheel_104 + Speed_Right_Wheel_103 + Speed_Right_Wheel_102 + Speed_Right_Wheel_101 + Speed_Right_Wheel_100 <= stp1) AND (2 <= P6)))) : A (G ((((2 <= stp1) OR (Speed_Right_Wheel_10 + Speed_Right_Wheel_11 + Speed_Right_Wheel_12 + Speed_Right_Wheel_13 + Speed_Right_Wheel_14 + Speed_Right_Wheel_15 + Speed_Right_Wheel_16 + Speed_Right_Wheel_17 + Speed_Right_Wheel_18 + Speed_Right_Wheel_19 + Speed_Right_Wheel_20 + Speed_Right_Wheel_21 + Speed_Right_Wheel_22 + Speed_Right_Wheel_23 + Speed_Right_Wheel_24 + Speed_Right_Wheel_25 + Speed_Right_Wheel_26 + Speed_Right_Wheel_27 + Speed_Right_Wheel_28 + Speed_Right_Wheel_29 + Speed_Right_Wheel_30 + Speed_Right_Wheel_31 + Speed_Right_Wheel_32 + Speed_Right_Wheel_33 + Speed_Right_Wheel_34 + Speed_Right_Wheel_35 + Speed_Right_Wheel_36 + Speed_Right_Wheel_37 + Speed_Right_Wheel_38 + Speed_Right_Wheel_39 + Speed_Right_Wheel_40 + Speed_Right_Wheel_41 + Speed_Right_Wheel_42 + Speed_Right_Wheel_43 + Speed_Right_Wheel_44 + Speed_Right_Wheel_45 + Speed_Right_Wheel_46 + Speed_Right_Wheel_47 + Speed_Right_Wheel_48 + Speed_Right_Wheel_49 + Speed_Right_Wheel_50 + Speed_Right_Wheel_51 + Speed_Right_Wheel_52 + Speed_Right_Wheel_53 + Speed_Right_Wheel_54 + Speed_Right_Wheel_55 + Speed_Right_Wheel_56 + Speed_Right_Wheel_57 + Speed_Right_Wheel_58 + Speed_Right_Wheel_59 + Speed_Right_Wheel_60 + Speed_Right_Wheel_61 + Speed_Right_Wheel_62 + Speed_Right_Wheel_63 + Speed_Right_Wheel_64 + Speed_Right_Wheel_65 + Speed_Right_Wheel_66 + Speed_Right_Wheel_67 + Speed_Right_Wheel_68 + Speed_Right_Wheel_69 + Speed_Right_Wheel_70 + Speed_Right_Wheel_71 + Speed_Right_Wheel_72 + Speed_Right_Wheel_73 + Speed_Right_Wheel_74 + Speed_Right_Wheel_75 + Speed_Right_Wheel_76 + Speed_Right_Wheel_77 + Speed_Right_Wheel_78 + Speed_Right_Wheel_79 + Speed_Right_Wheel_80 + Speed_Right_Wheel_81 + Speed_Right_Wheel_82 + Speed_Right_Wheel_83 + Speed_Right_Wheel_84 + Speed_Right_Wheel_85 + Speed_Right_Wheel_86 + Speed_Right_Wheel_87 + Speed_Right_Wheel_88 + Speed_Right_Wheel_89 + Speed_Right_Wheel_90 + Speed_Right_Wheel_91 + Speed_Right_Wheel_92 + Speed_Right_Wheel_93 + Speed_Right_Wheel_94 + Speed_Right_Wheel_95 + Speed_Right_Wheel_96 + Speed_Right_Wheel_97 + Speed_Right_Wheel_98 + Speed_Right_Wheel_99 + Speed_Right_Wheel_200 + Speed_Right_Wheel_199 + Speed_Right_Wheel_198 + Speed_Right_Wheel_197 + Speed_Right_Wheel_196 + Speed_Right_Wheel_195 + Speed_Right_Wheel_1 + Speed_Right_Wheel_2 + Speed_Right_Wheel_3 + Speed_Right_Wheel_4 + Speed_Right_Wheel_5 + Speed_Right_Wheel_6 + Speed_Right_Wheel_7 + Speed_Right_Wheel_8 + Speed_Right_Wheel_9 + Speed_Right_Wheel_194 + Speed_Right_Wheel_193 + Speed_Right_Wheel_192 + Speed_Right_Wheel_191 + Speed_Right_Wheel_190 + Speed_Right_Wheel_189 + Speed_Right_Wheel_188 + Speed_Right_Wheel_187 + Speed_Right_Wheel_186 + Speed_Right_Wheel_185 + Speed_Right_Wheel_184 + Speed_Right_Wheel_183 + Speed_Right_Wheel_182 + Speed_Right_Wheel_181 + Speed_Right_Wheel_180 + Speed_Right_Wheel_179 + Speed_Right_Wheel_178 + Speed_Right_Wheel_177 + Speed_Right_Wheel_176 + Speed_Right_Wheel_175 + Speed_Right_Wheel_174 + Speed_Right_Wheel_173 + Speed_Right_Wheel_172 + Speed_Right_Wheel_171 + Speed_Right_Wheel_170 + Speed_Right_Wheel_169 + Speed_Right_Wheel_168 + Speed_Right_Wheel_167 + Speed_Right_Wheel_166 + Speed_Right_Wheel_165 + Speed_Right_Wheel_164 + Speed_Right_Wheel_163 + Speed_Right_Wheel_162 + Speed_Right_Wheel_161 + Speed_Right_Wheel_160 + Speed_Right_Wheel_159 + Speed_Right_Wheel_158 + Speed_Right_Wheel_157 + Speed_Right_Wheel_156 + Speed_Right_Wheel_155 + Speed_Right_Wheel_154 + Speed_Right_Wheel_153 + Speed_Right_Wheel_152 + Speed_Right_Wheel_151 + Speed_Right_Wheel_150 + Speed_Right_Wheel_149 + Speed_Right_Wheel_148 + Speed_Right_Wheel_147 + Speed_Right_Wheel_146 + Speed_Right_Wheel_145 + Speed_Right_Wheel_144 + Speed_Right_Wheel_143 + Speed_Right_Wheel_142 + Speed_Right_Wheel_141 + Speed_Right_Wheel_140 + Speed_Right_Wheel_139 + Speed_Right_Wheel_138 + Speed_Right_Wheel_137 + Speed_Right_Wheel_136 + Speed_Right_Wheel_135 + Speed_Right_Wheel_134 + Speed_Right_Wheel_133 + Speed_Right_Wheel_132 + Speed_Right_Wheel_131 + Speed_Right_Wheel_130 + Speed_Right_Wheel_129 + Speed_Right_Wheel_128 + Speed_Right_Wheel_127 + Speed_Right_Wheel_126 + Speed_Right_Wheel_125 + Speed_Right_Wheel_124 + Speed_Right_Wheel_123 + Speed_Right_Wheel_122 + Speed_Right_Wheel_121 + Speed_Right_Wheel_120 + Speed_Right_Wheel_119 + Speed_Right_Wheel_118 + Speed_Right_Wheel_117 + Speed_Right_Wheel_116 + Speed_Right_Wheel_115 + Speed_Right_Wheel_114 + Speed_Right_Wheel_113 + Speed_Right_Wheel_112 + Speed_Right_Wheel_111 + Speed_Right_Wheel_110 + Speed_Right_Wheel_109 + Speed_Right_Wheel_108 + Speed_Right_Wheel_107 + Speed_Right_Wheel_106 + Speed_Right_Wheel_105 + Speed_Right_Wheel_104 + Speed_Right_Wheel_103 + Speed_Right_Wheel_102 + Speed_Right_Wheel_101 + Speed_Right_Wheel_100 <= stp5) OR ((stp3 <= AltitudePossibleVal_400 + AltitudePossibleVal_399 + AltitudePossibleVal_398 + AltitudePossibleVal_397 + AltitudePossibleVal_396 + AltitudePossibleVal_395 + AltitudePossibleVal_394 + AltitudePossibleVal_393 + AltitudePossibleVal_392 + AltitudePossibleVal_391 + AltitudePossibleVal_390 + AltitudePossibleVal_389 + AltitudePossibleVal_388 + AltitudePossibleVal_387 + AltitudePossibleVal_386 + AltitudePossibleVal_385 + AltitudePossibleVal_384 + AltitudePossibleVal_383 + AltitudePossibleVal_382 + AltitudePossibleVal_381 + AltitudePossibleVal_380 + AltitudePossibleVal_379 + AltitudePossibleVal_378 + AltitudePossibleVal_377 + AltitudePossibleVal_376 + AltitudePossibleVal_375 + AltitudePossibleVal_374 + AltitudePossibleVal_373 + AltitudePossibleVal_372 + AltitudePossibleVal_371 + AltitudePossibleVal_370 + AltitudePossibleVal_369 + AltitudePossibleVal_368 + AltitudePossibleVal_367 + AltitudePossibleVal_366 + AltitudePossibleVal_365 + AltitudePossibleVal_364 + AltitudePossibleVal_363 + AltitudePossibleVal_362 + AltitudePossibleVal_361 + AltitudePossibleVal_360 + AltitudePossibleVal_359 + AltitudePossibleVal_358 + AltitudePossibleVal_357 + AltitudePossibleVal_356 + AltitudePossibleVal_355 + AltitudePossibleVal_354 + AltitudePossibleVal_353 + AltitudePossibleVal_352 + AltitudePossibleVal_351 + AltitudePossibleVal_350 + AltitudePossibleVal_349 + AltitudePossibleVal_348 + AltitudePossibleVal_347 + AltitudePossibleVal_346 + AltitudePossibleVal_345 + AltitudePossibleVal_344 + AltitudePossibleVal_343 + AltitudePossibleVal_342 + AltitudePossibleVal_341 + AltitudePossibleVal_340 + AltitudePossibleVal_339 + AltitudePossibleVal_338 + AltitudePossibleVal_337 + AltitudePossibleVal_336 + AltitudePossibleVal_335 + AltitudePossibleVal_334 + AltitudePossibleVal_333 + AltitudePossibleVal_332 + AltitudePossibleVal_331 + AltitudePossibleVal_330 + AltitudePossibleVal_329 + AltitudePossibleVal_328 + AltitudePossibleVal_327 + AltitudePossibleVal_326 + AltitudePossibleVal_325 + AltitudePossibleVal_324 + AltitudePossibleVal_323 + AltitudePossibleVal_322 + AltitudePossibleVal_321 + AltitudePossibleVal_320 + AltitudePossibleVal_319 + AltitudePossibleVal_318 + AltitudePossibleVal_317 + AltitudePossibleVal_316 + AltitudePossibleVal_315 + AltitudePossibleVal_314 + AltitudePossibleVal_313 + AltitudePossibleVal_312 + AltitudePossibleVal_311 + AltitudePossibleVal_310 + AltitudePossibleVal_309 + AltitudePossibleVal_308 + AltitudePossibleVal_307 + AltitudePossibleVal_306 + AltitudePossibleVal_305 + AltitudePossibleVal_304 + AltitudePossibleVal_303 + AltitudePossibleVal_302 + AltitudePossibleVal_301 + AltitudePossibleVal_300 + AltitudePossibleVal_299 + AltitudePossibleVal_298 + AltitudePossibleVal_297 + AltitudePossibleVal_296 + AltitudePossibleVal_295 + AltitudePossibleVal_294 + AltitudePossibleVal_293 + AltitudePossibleVal_292 + AltitudePossibleVal_291 + AltitudePossibleVal_290 + AltitudePossibleVal_289 + AltitudePossibleVal_288 + AltitudePossibleVal_287 + AltitudePossibleVal_286 + AltitudePossibleVal_285 + AltitudePossibleVal_284 + AltitudePossibleVal_283 + AltitudePossibleVal_282 + AltitudePossibleVal_281 + AltitudePossibleVal_280 + AltitudePossibleVal_279 + AltitudePossibleVal_278 + AltitudePossibleVal_277 + AltitudePossibleVal_276 + AltitudePossibleVal_275 + AltitudePossibleVal_274 + AltitudePossibleVal_273 + AltitudePossibleVal_272 + AltitudePossibleVal_271 + AltitudePossibleVal_270 + AltitudePossibleVal_269 + AltitudePossibleVal_268 + AltitudePossibleVal_267 + AltitudePossibleVal_266 + AltitudePossibleVal_265 + AltitudePossibleVal_264 + AltitudePossibleVal_263 + AltitudePossibleVal_262 + AltitudePossibleVal_261 + AltitudePossibleVal_260 + AltitudePossibleVal_259 + AltitudePossibleVal_258 + AltitudePossibleVal_257 + AltitudePossibleVal_256 + AltitudePossibleVal_255 + AltitudePossibleVal_254 + AltitudePossibleVal_253 + AltitudePossibleVal_252 + AltitudePossibleVal_251 + AltitudePossibleVal_250 + AltitudePossibleVal_249 + AltitudePossibleVal_248 + AltitudePossibleVal_247 + AltitudePossibleVal_246 + AltitudePossibleVal_245 + AltitudePossibleVal_244 + AltitudePossibleVal_243 + AltitudePossibleVal_242 + AltitudePossibleVal_241 + AltitudePossibleVal_240 + AltitudePossibleVal_239 + AltitudePossibleVal_238 + AltitudePossibleVal_237 + AltitudePossibleVal_236 + AltitudePossibleVal_235 + AltitudePossibleVal_234 + AltitudePossibleVal_233 + AltitudePossibleVal_232 + AltitudePossibleVal_231 + AltitudePossibleVal_230 + AltitudePossibleVal_229 + AltitudePossibleVal_228 + AltitudePossibleVal_227 + AltitudePossibleVal_226 + AltitudePossibleVal_225 + AltitudePossibleVal_224 + AltitudePossibleVal_223 + AltitudePossibleVal_222 + AltitudePossibleVal_221 + AltitudePossibleVal_220 + AltitudePossibleVal_219 + AltitudePossibleVal_218 + AltitudePossibleVal_217 + AltitudePossibleVal_216 + AltitudePossibleVal_215 + AltitudePossibleVal_214 + AltitudePossibleVal_213 + AltitudePossibleVal_212 + AltitudePossibleVal_211 + AltitudePossibleVal_210 + AltitudePossibleVal_209 + AltitudePossibleVal_208 + AltitudePossibleVal_207 + AltitudePossibleVal_206 + AltitudePossibleVal_205 + AltitudePossibleVal_204 + AltitudePossibleVal_203 + AltitudePossibleVal_202 + AltitudePossibleVal_201 + AltitudePossibleVal_200 + AltitudePossibleVal_199 + AltitudePossibleVal_198 + AltitudePossibleVal_197 + AltitudePossibleVal_196 + AltitudePossibleVal_195 + AltitudePossibleVal_194 + AltitudePossibleVal_193 + AltitudePossibleVal_192 + AltitudePossibleVal_191 + AltitudePossibleVal_190 + AltitudePossibleVal_189 + AltitudePossibleVal_188 + AltitudePossibleVal_187 + AltitudePossibleVal_186 + AltitudePossibleVal_185 + AltitudePossibleVal_184 + AltitudePossibleVal_183 + AltitudePossibleVal_182 + AltitudePossibleVal_181 + AltitudePossibleVal_180 + AltitudePossibleVal_179 + AltitudePossibleVal_178 + AltitudePossibleVal_177 + AltitudePossibleVal_176 + AltitudePossibleVal_175 + AltitudePossibleVal_174 + AltitudePossibleVal_173 + AltitudePossibleVal_172 + AltitudePossibleVal_171 + AltitudePossibleVal_170 + AltitudePossibleVal_169 + AltitudePossibleVal_168 + AltitudePossibleVal_167 + AltitudePossibleVal_166 + AltitudePossibleVal_165 + AltitudePossibleVal_164 + AltitudePossibleVal_163 + AltitudePossibleVal_162 + AltitudePossibleVal_161 + AltitudePossibleVal_160 + AltitudePossibleVal_159 + AltitudePossibleVal_158 + AltitudePossibleVal_157 + AltitudePossibleVal_156 + AltitudePossibleVal_155 + AltitudePossibleVal_154 + AltitudePossibleVal_153 + AltitudePossibleVal_152 + AltitudePossibleVal_151 + AltitudePossibleVal_150 + AltitudePossibleVal_149 + AltitudePossibleVal_148 + AltitudePossibleVal_147 + AltitudePossibleVal_146 + AltitudePossibleVal_145 + AltitudePossibleVal_144 + AltitudePossibleVal_143 + AltitudePossibleVal_142 + AltitudePossibleVal_141 + AltitudePossibleVal_140 + AltitudePossibleVal_139 + AltitudePossibleVal_138 + AltitudePossibleVal_137 + AltitudePossibleVal_136 + AltitudePossibleVal_135 + AltitudePossibleVal_134 + AltitudePossibleVal_133 + AltitudePossibleVal_132 + AltitudePossibleVal_131 + AltitudePossibleVal_130 + AltitudePossibleVal_129 + AltitudePossibleVal_128 + AltitudePossibleVal_127 + AltitudePossibleVal_126 + AltitudePossibleVal_125 + AltitudePossibleVal_124 + AltitudePossibleVal_123 + AltitudePossibleVal_122 + AltitudePossibleVal_121 + AltitudePossibleVal_120 + AltitudePossibleVal_119 + AltitudePossibleVal_118 + AltitudePossibleVal_117 + AltitudePossibleVal_116 + AltitudePossibleVal_115 + AltitudePossibleVal_114 + AltitudePossibleVal_113 + AltitudePossibleVal_112 + AltitudePossibleVal_111 + AltitudePossibleVal_110 + AltitudePossibleVal_109 + AltitudePossibleVal_108 + AltitudePossibleVal_107 + AltitudePossibleVal_106 + AltitudePossibleVal_105 + AltitudePossibleVal_104 + AltitudePossibleVal_103 + AltitudePossibleVal_102 + AltitudePossibleVal_101 + AltitudePossibleVal_100 + AltitudePossibleVal_9 + AltitudePossibleVal_8 + AltitudePossibleVal_7 + AltitudePossibleVal_6 + AltitudePossibleVal_5 + AltitudePossibleVal_4 + AltitudePossibleVal_3 + AltitudePossibleVal_2 + AltitudePossibleVal_10 + AltitudePossibleVal_11 + AltitudePossibleVal_12 + AltitudePossibleVal_13 + AltitudePossibleVal_14 + AltitudePossibleVal_15 + AltitudePossibleVal_16 + AltitudePossibleVal_17 + AltitudePossibleVal_18 + AltitudePossibleVal_19 + AltitudePossibleVal_20 + AltitudePossibleVal_21 + AltitudePossibleVal_22 + AltitudePossibleVal_23 + AltitudePossibleVal_24 + AltitudePossibleVal_25 + AltitudePossibleVal_26 + AltitudePossibleVal_27 + AltitudePossibleVal_28 + AltitudePossibleVal_29 + AltitudePossibleVal_30 + AltitudePossibleVal_31 + AltitudePossibleVal_32 + AltitudePossibleVal_33 + AltitudePossibleVal_34 + AltitudePossibleVal_35 + AltitudePossibleVal_36 + AltitudePossibleVal_37 + AltitudePossibleVal_38 + AltitudePossibleVal_39 + AltitudePossibleVal_40 + AltitudePossibleVal_41 + AltitudePossibleVal_42 + AltitudePossibleVal_43 + AltitudePossibleVal_44 + AltitudePossibleVal_45 + AltitudePossibleVal_46 + AltitudePossibleVal_47 + AltitudePossibleVal_48 + AltitudePossibleVal_49 + AltitudePossibleVal_50 + AltitudePossibleVal_51 + AltitudePossibleVal_52 + AltitudePossibleVal_53 + AltitudePossibleVal_54 + AltitudePossibleVal_55 + AltitudePossibleVal_56 + AltitudePossibleVal_57 + AltitudePossibleVal_58 + AltitudePossibleVal_59 + AltitudePossibleVal_60 + AltitudePossibleVal_61 + AltitudePossibleVal_62 + AltitudePossibleVal_63 + AltitudePossibleVal_64 + AltitudePossibleVal_65 + AltitudePossibleVal_66 + AltitudePossibleVal_67 + AltitudePossibleVal_68 + AltitudePossibleVal_69 + AltitudePossibleVal_70 + AltitudePossibleVal_71 + AltitudePossibleVal_72 + AltitudePossibleVal_73 + AltitudePossibleVal_74 + AltitudePossibleVal_75 + AltitudePossibleVal_76 + AltitudePossibleVal_77 + AltitudePossibleVal_78 + AltitudePossibleVal_79 + AltitudePossibleVal_1 + AltitudePossibleVal_80 + AltitudePossibleVal_81 + AltitudePossibleVal_82 + AltitudePossibleVal_83 + AltitudePossibleVal_84 + AltitudePossibleVal_85 + AltitudePossibleVal_86 + AltitudePossibleVal_87 + AltitudePossibleVal_88 + AltitudePossibleVal_89 + AltitudePossibleVal_90 + AltitudePossibleVal_91 + AltitudePossibleVal_92 + AltitudePossibleVal_93 + AltitudePossibleVal_94 + AltitudePossibleVal_95 + AltitudePossibleVal_96 + AltitudePossibleVal_97 + AltitudePossibleVal_98 + AltitudePossibleVal_99))) AND ((SpeedPossibleVal_5 + SpeedPossibleVal_6 + SpeedPossibleVal_7 + SpeedPossibleVal_8 + SpeedPossibleVal_9 + SpeedPossibleVal_4 + SpeedPossibleVal_3 + SpeedPossibleVal_2 + SpeedPossibleVal_1 + SpeedPossibleVal_200 + SpeedPossibleVal_199 + SpeedPossibleVal_198 + SpeedPossibleVal_197 + SpeedPossibleVal_196 + SpeedPossibleVal_195 + SpeedPossibleVal_194 + SpeedPossibleVal_193 + SpeedPossibleVal_192 + SpeedPossibleVal_191 + SpeedPossibleVal_190 + SpeedPossibleVal_189 + SpeedPossibleVal_188 + SpeedPossibleVal_187 + SpeedPossibleVal_186 + SpeedPossibleVal_185 + SpeedPossibleVal_184 + SpeedPossibleVal_183 + SpeedPossibleVal_182 + SpeedPossibleVal_181 + SpeedPossibleVal_180 + SpeedPossibleVal_179 + SpeedPossibleVal_178 + SpeedPossibleVal_177 + SpeedPossibleVal_176 + SpeedPossibleVal_175 + SpeedPossibleVal_174 + SpeedPossibleVal_173 + SpeedPossibleVal_172 + SpeedPossibleVal_171 + SpeedPossibleVal_170 + SpeedPossibleVal_169 + SpeedPossibleVal_168 + SpeedPossibleVal_167 + SpeedPossibleVal_166 + SpeedPossibleVal_165 + SpeedPossibleVal_164 + SpeedPossibleVal_163 + SpeedPossibleVal_162 + SpeedPossibleVal_161 + SpeedPossibleVal_160 + SpeedPossibleVal_159 + SpeedPossibleVal_158 + SpeedPossibleVal_157 + SpeedPossibleVal_156 + SpeedPossibleVal_155 + SpeedPossibleVal_154 + SpeedPossibleVal_153 + SpeedPossibleVal_152 + SpeedPossibleVal_151 + SpeedPossibleVal_150 + SpeedPossibleVal_149 + SpeedPossibleVal_148 + SpeedPossibleVal_147 + SpeedPossibleVal_146 + SpeedPossibleVal_145 + SpeedPossibleVal_144 + SpeedPossibleVal_143 + SpeedPossibleVal_142 + SpeedPossibleVal_141 + SpeedPossibleVal_140 + SpeedPossibleVal_139 + SpeedPossibleVal_138 + SpeedPossibleVal_137 + SpeedPossibleVal_136 + SpeedPossibleVal_135 + SpeedPossibleVal_134 + SpeedPossibleVal_133 + SpeedPossibleVal_132 + SpeedPossibleVal_131 + SpeedPossibleVal_130 + SpeedPossibleVal_129 + SpeedPossibleVal_128 + SpeedPossibleVal_127 + SpeedPossibleVal_126 + SpeedPossibleVal_125 + SpeedPossibleVal_124 + SpeedPossibleVal_123 + SpeedPossibleVal_122 + SpeedPossibleVal_121 + SpeedPossibleVal_120 + SpeedPossibleVal_119 + SpeedPossibleVal_118 + SpeedPossibleVal_117 + SpeedPossibleVal_116 + SpeedPossibleVal_115 + SpeedPossibleVal_114 + SpeedPossibleVal_113 + SpeedPossibleVal_112 + SpeedPossibleVal_111 + SpeedPossibleVal_110 + SpeedPossibleVal_109 + SpeedPossibleVal_108 + SpeedPossibleVal_107 + SpeedPossibleVal_106 + SpeedPossibleVal_105 + SpeedPossibleVal_104 + SpeedPossibleVal_103 + SpeedPossibleVal_102 + SpeedPossibleVal_101 + SpeedPossibleVal_100 + SpeedPossibleVal_10 + SpeedPossibleVal_11 + SpeedPossibleVal_12 + SpeedPossibleVal_13 + SpeedPossibleVal_14 + SpeedPossibleVal_15 + SpeedPossibleVal_16 + SpeedPossibleVal_17 + SpeedPossibleVal_18 + SpeedPossibleVal_19 + SpeedPossibleVal_20 + SpeedPossibleVal_21 + SpeedPossibleVal_22 + SpeedPossibleVal_23 + SpeedPossibleVal_24 + SpeedPossibleVal_25 + SpeedPossibleVal_26 + SpeedPossibleVal_27 + SpeedPossibleVal_28 + SpeedPossibleVal_29 + SpeedPossibleVal_30 + SpeedPossibleVal_31 + SpeedPossibleVal_32 + SpeedPossibleVal_33 + SpeedPossibleVal_34 + SpeedPossibleVal_35 + SpeedPossibleVal_36 + SpeedPossibleVal_37 + SpeedPossibleVal_38 + SpeedPossibleVal_39 + SpeedPossibleVal_40 + SpeedPossibleVal_41 + SpeedPossibleVal_42 + SpeedPossibleVal_43 + SpeedPossibleVal_44 + SpeedPossibleVal_45 + SpeedPossibleVal_46 + SpeedPossibleVal_47 + SpeedPossibleVal_48 + SpeedPossibleVal_49 + SpeedPossibleVal_50 + SpeedPossibleVal_51 + SpeedPossibleVal_52 + SpeedPossibleVal_53 + SpeedPossibleVal_54 + SpeedPossibleVal_55 + SpeedPossibleVal_56 + SpeedPossibleVal_57 + SpeedPossibleVal_58 + SpeedPossibleVal_59 + SpeedPossibleVal_60 + SpeedPossibleVal_61 + SpeedPossibleVal_62 + SpeedPossibleVal_63 + SpeedPossibleVal_64 + SpeedPossibleVal_65 + SpeedPossibleVal_66 + SpeedPossibleVal_67 + SpeedPossibleVal_68 + SpeedPossibleVal_69 + SpeedPossibleVal_70 + SpeedPossibleVal_71 + SpeedPossibleVal_72 + SpeedPossibleVal_73 + SpeedPossibleVal_74 + SpeedPossibleVal_75 + SpeedPossibleVal_76 + SpeedPossibleVal_77 + SpeedPossibleVal_78 + SpeedPossibleVal_79 + SpeedPossibleVal_80 + SpeedPossibleVal_81 + SpeedPossibleVal_82 + SpeedPossibleVal_83 + SpeedPossibleVal_84 + SpeedPossibleVal_85 + SpeedPossibleVal_86 + SpeedPossibleVal_87 + SpeedPossibleVal_88 + SpeedPossibleVal_89 + SpeedPossibleVal_90 + SpeedPossibleVal_91 + SpeedPossibleVal_92 + SpeedPossibleVal_93 + SpeedPossibleVal_94 + SpeedPossibleVal_95 + SpeedPossibleVal_96 + SpeedPossibleVal_97 + SpeedPossibleVal_98 + SpeedPossibleVal_99 <= P5) OR (WeightPossibleVal_off + WeightPossibleVal_on <= Speed_Left_Wheel_10 + Speed_Left_Wheel_11 + Speed_Left_Wheel_12 + Speed_Left_Wheel_13 + Speed_Left_Wheel_14 + Speed_Left_Wheel_15 + Speed_Left_Wheel_16 + Speed_Left_Wheel_17 + Speed_Left_Wheel_18 + Speed_Left_Wheel_19 + Speed_Left_Wheel_20 + Speed_Left_Wheel_21 + Speed_Left_Wheel_22 + Speed_Left_Wheel_23 + Speed_Left_Wheel_24 + Speed_Left_Wheel_25 + Speed_Left_Wheel_26 + Speed_Left_Wheel_27 + Speed_Left_Wheel_28 + Speed_Left_Wheel_29 + Speed_Left_Wheel_30 + Speed_Left_Wheel_31 + Speed_Left_Wheel_32 + Speed_Left_Wheel_33 + Speed_Left_Wheel_34 + Speed_Left_Wheel_35 + Speed_Left_Wheel_36 + Speed_Left_Wheel_37 + Speed_Left_Wheel_38 + Speed_Left_Wheel_39 + Speed_Left_Wheel_40 + Speed_Left_Wheel_41 + Speed_Left_Wheel_42 + Speed_Left_Wheel_43 + Speed_Left_Wheel_44 + Speed_Left_Wheel_45 + Speed_Left_Wheel_46 + Speed_Left_Wheel_47 + Speed_Left_Wheel_48 + Speed_Left_Wheel_49 + Speed_Left_Wheel_50 + Speed_Left_Wheel_51 + Speed_Left_Wheel_52 + Speed_Left_Wheel_53 + Speed_Left_Wheel_54 + Speed_Left_Wheel_55 + Speed_Left_Wheel_56 + Speed_Left_Wheel_57 + Speed_Left_Wheel_58 + Speed_Left_Wheel_59 + Speed_Left_Wheel_60 + Speed_Left_Wheel_61 + Speed_Left_Wheel_62 + Speed_Left_Wheel_63 + Speed_Left_Wheel_64 + Speed_Left_Wheel_65 + Speed_Left_Wheel_66 + Speed_Left_Wheel_67 + Speed_Left_Wheel_68 + Speed_Left_Wheel_69 + Speed_Left_Wheel_70 + Speed_Left_Wheel_71 + Speed_Left_Wheel_72 + Speed_Left_Wheel_73 + Speed_Left_Wheel_74 + Speed_Left_Wheel_75 + Speed_Left_Wheel_76 + Speed_Left_Wheel_77 + Speed_Left_Wheel_78 + Speed_Left_Wheel_79 + Speed_Left_Wheel_80 + Speed_Left_Wheel_81 + Speed_Left_Wheel_82 + Speed_Left_Wheel_83 + Speed_Left_Wheel_84 + Speed_Left_Wheel_85 + Speed_Left_Wheel_86 + Speed_Left_Wheel_87 + Speed_Left_Wheel_88 + Speed_Left_Wheel_89 + Speed_Left_Wheel_90 + Speed_Left_Wheel_91 + Speed_Left_Wheel_92 + Speed_Left_Wheel_93 + Speed_Left_Wheel_94 + Speed_Left_Wheel_95 + Speed_Left_Wheel_96 + Speed_Left_Wheel_97 + Speed_Left_Wheel_98 + Speed_Left_Wheel_99 + Speed_Left_Wheel_100 + Speed_Left_Wheel_101 + Speed_Left_Wheel_102 + Speed_Left_Wheel_103 + Speed_Left_Wheel_104 + Speed_Left_Wheel_105 + Speed_Left_Wheel_106 + Speed_Left_Wheel_107 + Speed_Left_Wheel_108 + Speed_Left_Wheel_109 + Speed_Left_Wheel_110 + Speed_Left_Wheel_111 + Speed_Left_Wheel_112 + Speed_Left_Wheel_113 + Speed_Left_Wheel_114 + Speed_Left_Wheel_115 + Speed_Left_Wheel_116 + Speed_Left_Wheel_117 + Speed_Left_Wheel_118 + Speed_Left_Wheel_119 + Speed_Left_Wheel_120 + Speed_Left_Wheel_121 + Speed_Left_Wheel_122 + Speed_Left_Wheel_123 + Speed_Left_Wheel_124 + Speed_Left_Wheel_125 + Speed_Left_Wheel_126 + Speed_Left_Wheel_127 + Speed_Left_Wheel_128 + Speed_Left_Wheel_129 + Speed_Left_Wheel_130 + Speed_Left_Wheel_131 + Speed_Left_Wheel_132 + Speed_Left_Wheel_133 + Speed_Left_Wheel_134 + Speed_Left_Wheel_135 + Speed_Left_Wheel_136 + Speed_Left_Wheel_137 + Speed_Left_Wheel_138 + Speed_Left_Wheel_139 + Speed_Left_Wheel_140 + Speed_Left_Wheel_141 + Speed_Left_Wheel_142 + Speed_Left_Wheel_143 + Speed_Left_Wheel_144 + Speed_Left_Wheel_145 + Speed_Left_Wheel_146 + Speed_Left_Wheel_147 + Speed_Left_Wheel_148 + Speed_Left_Wheel_149 + Speed_Left_Wheel_150 + Speed_Left_Wheel_151 + Speed_Left_Wheel_152 + Speed_Left_Wheel_153 + Speed_Left_Wheel_154 + Speed_Left_Wheel_155 + Speed_Left_Wheel_156 + Speed_Left_Wheel_157 + Speed_Left_Wheel_158 + Speed_Left_Wheel_159 + Speed_Left_Wheel_160 + Speed_Left_Wheel_161 + Speed_Left_Wheel_162 + Speed_Left_Wheel_163 + Speed_Left_Wheel_164 + Speed_Left_Wheel_165 + Speed_Left_Wheel_166 + Speed_Left_Wheel_167 + Speed_Left_Wheel_168 + Speed_Left_Wheel_169 + Speed_Left_Wheel_170 + Speed_Left_Wheel_171 + Speed_Left_Wheel_172 + Speed_Left_Wheel_173 + Speed_Left_Wheel_174 + Speed_Left_Wheel_175 + Speed_Left_Wheel_176 + Speed_Left_Wheel_177 + Speed_Left_Wheel_178 + Speed_Left_Wheel_179 + Speed_Left_Wheel_180 + Speed_Left_Wheel_181 + Speed_Left_Wheel_182 + Speed_Left_Wheel_183 + Speed_Left_Wheel_184 + Speed_Left_Wheel_185 + Speed_Left_Wheel_186 + Speed_Left_Wheel_187 + Speed_Left_Wheel_188 + Speed_Left_Wheel_189 + Speed_Left_Wheel_190 + Speed_Left_Wheel_191 + Speed_Left_Wheel_192 + Speed_Left_Wheel_193 + Speed_Left_Wheel_194 + Speed_Left_Wheel_195 + Speed_Left_Wheel_196 + Speed_Left_Wheel_197 + Speed_Left_Wheel_198 + Speed_Left_Wheel_199 + Speed_Left_Wheel_200 + Speed_Left_Wheel_9 + Speed_Left_Wheel_8 + Speed_Left_Wheel_7 + Speed_Left_Wheel_6 + Speed_Left_Wheel_5 + Speed_Left_Wheel_4 + Speed_Left_Wheel_3 + Speed_Left_Wheel_2 + Speed_Left_Wheel_1) OR (Speed_Right_Wheel_10 + Speed_Right_Wheel_11 + Speed_Right_Wheel_12 + Speed_Right_Wheel_13 + Speed_Right_Wheel_14 + Speed_Right_Wheel_15 + Speed_Right_Wheel_16 + Speed_Right_Wheel_17 + Speed_Right_Wheel_18 + Speed_Right_Wheel_19 + Speed_Right_Wheel_20 + Speed_Right_Wheel_21 + Speed_Right_Wheel_22 + Speed_Right_Wheel_23 + Speed_Right_Wheel_24 + Speed_Right_Wheel_25 + Speed_Right_Wheel_26 + Speed_Right_Wheel_27 + Speed_Right_Wheel_28 + Speed_Right_Wheel_29 + Speed_Right_Wheel_30 + Speed_Right_Wheel_31 + Speed_Right_Wheel_32 + Speed_Right_Wheel_33 + Speed_Right_Wheel_34 + Speed_Right_Wheel_35 + Speed_Right_Wheel_36 + Speed_Right_Wheel_37 + Speed_Right_Wheel_38 + Speed_Right_Wheel_39 + Speed_Right_Wheel_40 + Speed_Right_Wheel_41 + Speed_Right_Wheel_42 + Speed_Right_Wheel_43 + Speed_Right_Wheel_44 + Speed_Right_Wheel_45 + Speed_Right_Wheel_46 + Speed_Right_Wheel_47 + Speed_Right_Wheel_48 + Speed_Right_Wheel_49 + Speed_Right_Wheel_50 + Speed_Right_Wheel_51 + Speed_Right_Wheel_52 + Speed_Right_Wheel_53 + Speed_Right_Wheel_54 + Speed_Right_Wheel_55 + Speed_Right_Wheel_56 + Speed_Right_Wheel_57 + Speed_Right_Wheel_58 + Speed_Right_Wheel_59 + Speed_Right_Wheel_60 + Speed_Right_Wheel_61 + Speed_Right_Wheel_62 + Speed_Right_Wheel_63 + Speed_Right_Wheel_64 + Speed_Right_Wheel_65 + Speed_Right_Wheel_66 + Speed_Right_Wheel_67 + Speed_Right_Wheel_68 + Speed_Right_Wheel_69 + Speed_Right_Wheel_70 + Speed_Right_Wheel_71 + Speed_Right_Wheel_72 + Speed_Right_Wheel_73 + Speed_Right_Wheel_74 + Speed_Right_Wheel_75 + Speed_Right_Wheel_76 + Speed_Right_Wheel_77 + Speed_Right_Wheel_78 + Speed_Right_Wheel_79 + Speed_Right_Wheel_80 + Speed_Right_Wheel_81 + Speed_Right_Wheel_82 + Speed_Right_Wheel_83 + Speed_Right_Wheel_84 + Speed_Right_Wheel_85 + Speed_Right_Wheel_86 + Speed_Right_Wheel_87 + Speed_Right_Wheel_88 + Speed_Right_Wheel_89 + Speed_Right_Wheel_90 + Speed_Right_Wheel_91 + Speed_Right_Wheel_92 + Speed_Right_Wheel_93 + Speed_Right_Wheel_94 + Speed_Right_Wheel_95 + Speed_Right_Wheel_96 + Speed_Right_Wheel_97 + Speed_Right_Wheel_98 + Speed_Right_Wheel_99 + Speed_Right_Wheel_200 + Speed_Right_Wheel_199 + Speed_Right_Wheel_198 + Speed_Right_Wheel_197 + Speed_Right_Wheel_196 + Speed_Right_Wheel_195 + Speed_Right_Wheel_1 + Speed_Right_Wheel_2 + Speed_Right_Wheel_3 + Speed_Right_Wheel_4 + Speed_Right_Wheel_5 + Speed_Right_Wheel_6 + Speed_Right_Wheel_7 + Speed_Right_Wheel_8 + Speed_Right_Wheel_9 + Speed_Right_Wheel_194 + Speed_Right_Wheel_193 + Speed_Right_Wheel_192 + Speed_Right_Wheel_191 + Speed_Right_Wheel_190 + Speed_Right_Wheel_189 + Speed_Right_Wheel_188 + Speed_Right_Wheel_187 + Speed_Right_Wheel_186 + Speed_Right_Wheel_185 + Speed_Right_Wheel_184 + Speed_Right_Wheel_183 + Speed_Right_Wheel_182 + Speed_Right_Wheel_181 + Speed_Right_Wheel_180 + Speed_Right_Wheel_179 + Speed_Right_Wheel_178 + Speed_Right_Wheel_177 + Speed_Right_Wheel_176 + Speed_Right_Wheel_175 + Speed_Right_Wheel_174 + Speed_Right_Wheel_173 + Speed_Right_Wheel_172 + Speed_Right_Wheel_171 + Speed_Right_Wheel_170 + Speed_Right_Wheel_169 + Speed_Right_Wheel_168 + Speed_Right_Wheel_167 + Speed_Right_Wheel_166 + Speed_Right_Wheel_165 + Speed_Right_Wheel_164 + Speed_Right_Wheel_163 + Speed_Right_Wheel_162 + Speed_Right_Wheel_161 + Speed_Right_Wheel_160 + Speed_Right_Wheel_159 + Speed_Right_Wheel_158 + Speed_Right_Wheel_157 + Speed_Right_Wheel_156 + Speed_Right_Wheel_155 + Speed_Right_Wheel_154 + Speed_Right_Wheel_153 + Speed_Right_Wheel_152 + Speed_Right_Wheel_151 + Speed_Right_Wheel_150 + Speed_Right_Wheel_149 + Speed_Right_Wheel_148 + Speed_Right_Wheel_147 + Speed_Right_Wheel_146 + Speed_Right_Wheel_145 + Speed_Right_Wheel_144 + Speed_Right_Wheel_143 + Speed_Right_Wheel_142 + Speed_Right_Wheel_141 + Speed_Right_Wheel_140 + Speed_Right_Wheel_139 + Speed_Right_Wheel_138 + Speed_Right_Wheel_137 + Speed_Right_Wheel_136 + Speed_Right_Wheel_135 + Speed_Right_Wheel_134 + Speed_Right_Wheel_133 + Speed_Right_Wheel_132 + Speed_Right_Wheel_131 + Speed_Right_Wheel_130 + Speed_Right_Wheel_129 + Speed_Right_Wheel_128 + Speed_Right_Wheel_127 + Speed_Right_Wheel_126 + Speed_Right_Wheel_125 + Speed_Right_Wheel_124 + Speed_Right_Wheel_123 + Speed_Right_Wheel_122 + Speed_Right_Wheel_121 + Speed_Right_Wheel_120 + Speed_Right_Wheel_119 + Speed_Right_Wheel_118 + Speed_Right_Wheel_117 + Speed_Right_Wheel_116 + Speed_Right_Wheel_115 + Speed_Right_Wheel_114 + Speed_Right_Wheel_113 + Speed_Right_Wheel_112 + Speed_Right_Wheel_111 + Speed_Right_Wheel_110 + Speed_Right_Wheel_109 + Speed_Right_Wheel_108 + Speed_Right_Wheel_107 + Speed_Right_Wheel_106 + Speed_Right_Wheel_105 + Speed_Right_Wheel_104 + Speed_Right_Wheel_103 + Speed_Right_Wheel_102 + Speed_Right_Wheel_101 + Speed_Right_Wheel_100 <= 2))))) : A (G (((Weight_Left_Wheel_on + Weight_Left_Wheel_off <= 1) OR (P4 + 1 <= Speed_Left_Wheel_10 + Speed_Left_Wheel_11 + Speed_Left_Wheel_12 + Speed_Left_Wheel_13 + Speed_Left_Wheel_14 + Speed_Left_Wheel_15 + Speed_Left_Wheel_16 + Speed_Left_Wheel_17 + Speed_Left_Wheel_18 + Speed_Left_Wheel_19 + Speed_Left_Wheel_20 + Speed_Left_Wheel_21 + Speed_Left_Wheel_22 + Speed_Left_Wheel_23 + Speed_Left_Wheel_24 + Speed_Left_Wheel_25 + Speed_Left_Wheel_26 + Speed_Left_Wheel_27 + Speed_Left_Wheel_28 + Speed_Left_Wheel_29 + Speed_Left_Wheel_30 + Speed_Left_Wheel_31 + Speed_Left_Wheel_32 + Speed_Left_Wheel_33 + Speed_Left_Wheel_34 + Speed_Left_Wheel_35 + Speed_Left_Wheel_36 + Speed_Left_Wheel_37 + Speed_Left_Wheel_38 + Speed_Left_Wheel_39 + Speed_Left_Wheel_40 + Speed_Left_Wheel_41 + Speed_Left_Wheel_42 + Speed_Left_Wheel_43 + Speed_Left_Wheel_44 + Speed_Left_Wheel_45 + Speed_Left_Wheel_46 + Speed_Left_Wheel_47 + Speed_Left_Wheel_48 + Speed_Left_Wheel_49 + Speed_Left_Wheel_50 + Speed_Left_Wheel_51 + Speed_Left_Wheel_52 + Speed_Left_Wheel_53 + Speed_Left_Wheel_54 + Speed_Left_Wheel_55 + Speed_Left_Wheel_56 + Speed_Left_Wheel_57 + Speed_Left_Wheel_58 + Speed_Left_Wheel_59 + Speed_Left_Wheel_60 + Speed_Left_Wheel_61 + Speed_Left_Wheel_62 + Speed_Left_Wheel_63 + Speed_Left_Wheel_64 + Speed_Left_Wheel_65 + Speed_Left_Wheel_66 + Speed_Left_Wheel_67 + Speed_Left_Wheel_68 + Speed_Left_Wheel_69 + Speed_Left_Wheel_70 + Speed_Left_Wheel_71 + Speed_Left_Wheel_72 + Speed_Left_Wheel_73 + Speed_Left_Wheel_74 + Speed_Left_Wheel_75 + Speed_Left_Wheel_76 + Speed_Left_Wheel_77 + Speed_Left_Wheel_78 + Speed_Left_Wheel_79 + Speed_Left_Wheel_80 + Speed_Left_Wheel_81 + Speed_Left_Wheel_82 + Speed_Left_Wheel_83 + Speed_Left_Wheel_84 + Speed_Left_Wheel_85 + Speed_Left_Wheel_86 + Speed_Left_Wheel_87 + Speed_Left_Wheel_88 + Speed_Left_Wheel_89 + Speed_Left_Wheel_90 + Speed_Left_Wheel_91 + Speed_Left_Wheel_92 + Speed_Left_Wheel_93 + Speed_Left_Wheel_94 + Speed_Left_Wheel_95 + Speed_Left_Wheel_96 + Speed_Left_Wheel_97 + Speed_Left_Wheel_98 + Speed_Left_Wheel_99 + Speed_Left_Wheel_100 + Speed_Left_Wheel_101 + Speed_Left_Wheel_102 + Speed_Left_Wheel_103 + Speed_Left_Wheel_104 + Speed_Left_Wheel_105 + Speed_Left_Wheel_106 + Speed_Left_Wheel_107 + Speed_Left_Wheel_108 + Speed_Left_Wheel_109 + Speed_Left_Wheel_110 + Speed_Left_Wheel_111 + Speed_Left_Wheel_112 + Speed_Left_Wheel_113 + Speed_Left_Wheel_114 + Speed_Left_Wheel_115 + Speed_Left_Wheel_116 + Speed_Left_Wheel_117 + Speed_Left_Wheel_118 + Speed_Left_Wheel_119 + Speed_Left_Wheel_120 + Speed_Left_Wheel_121 + Speed_Left_Wheel_122 + Speed_Left_Wheel_123 + Speed_Left_Wheel_124 + Speed_Left_Wheel_125 + Speed_Left_Wheel_126 + Speed_Left_Wheel_127 + Speed_Left_Wheel_128 + Speed_Left_Wheel_129 + Speed_Left_Wheel_130 + Speed_Left_Wheel_131 + Speed_Left_Wheel_132 + Speed_Left_Wheel_133 + Speed_Left_Wheel_134 + Speed_Left_Wheel_135 + Speed_Left_Wheel_136 + Speed_Left_Wheel_137 + Speed_Left_Wheel_138 + Speed_Left_Wheel_139 + Speed_Left_Wheel_140 + Speed_Left_Wheel_141 + Speed_Left_Wheel_142 + Speed_Left_Wheel_143 + Speed_Left_Wheel_144 + Speed_Left_Wheel_145 + Speed_Left_Wheel_146 + Speed_Left_Wheel_147 + Speed_Left_Wheel_148 + Speed_Left_Wheel_149 + Speed_Left_Wheel_150 + Speed_Left_Wheel_151 + Speed_Left_Wheel_152 + Speed_Left_Wheel_153 + Speed_Left_Wheel_154 + Speed_Left_Wheel_155 + Speed_Left_Wheel_156 + Speed_Left_Wheel_157 + Speed_Left_Wheel_158 + Speed_Left_Wheel_159 + Speed_Left_Wheel_160 + Speed_Left_Wheel_161 + Speed_Left_Wheel_162 + Speed_Left_Wheel_163 + Speed_Left_Wheel_164 + Speed_Left_Wheel_165 + Speed_Left_Wheel_166 + Speed_Left_Wheel_167 + Speed_Left_Wheel_168 + Speed_Left_Wheel_169 + Speed_Left_Wheel_170 + Speed_Left_Wheel_171 + Speed_Left_Wheel_172 + Speed_Left_Wheel_173 + Speed_Left_Wheel_174 + Speed_Left_Wheel_175 + Speed_Left_Wheel_176 + Speed_Left_Wheel_177 + Speed_Left_Wheel_178 + Speed_Left_Wheel_179 + Speed_Left_Wheel_180 + Speed_Left_Wheel_181 + Speed_Left_Wheel_182 + Speed_Left_Wheel_183 + Speed_Left_Wheel_184 + Speed_Left_Wheel_185 + Speed_Left_Wheel_186 + Speed_Left_Wheel_187 + Speed_Left_Wheel_188 + Speed_Left_Wheel_189 + Speed_Left_Wheel_190 + Speed_Left_Wheel_191 + Speed_Left_Wheel_192 + Speed_Left_Wheel_193 + Speed_Left_Wheel_194 + Speed_Left_Wheel_195 + Speed_Left_Wheel_196 + Speed_Left_Wheel_197 + Speed_Left_Wheel_198 + Speed_Left_Wheel_199 + Speed_Left_Wheel_200 + Speed_Left_Wheel_9 + Speed_Left_Wheel_8 + Speed_Left_Wheel_7 + Speed_Left_Wheel_6 + Speed_Left_Wheel_5 + Speed_Left_Wheel_4 + Speed_Left_Wheel_3 + Speed_Left_Wheel_2 + Speed_Left_Wheel_1) OR (stp2 <= Weight_Right_Wheel_off + Weight_Right_Wheel_on)))) : E (F (((2 <= P1)))) : E (F (((P4 + 1 <= AltitudePossibleVal_400 + AltitudePossibleVal_399 + AltitudePossibleVal_398 + AltitudePossibleVal_397 + AltitudePossibleVal_396 + AltitudePossibleVal_395 + AltitudePossibleVal_394 + AltitudePossibleVal_393 + AltitudePossibleVal_392 + AltitudePossibleVal_391 + AltitudePossibleVal_390 + AltitudePossibleVal_389 + AltitudePossibleVal_388 + AltitudePossibleVal_387 + AltitudePossibleVal_386 + AltitudePossibleVal_385 + AltitudePossibleVal_384 + AltitudePossibleVal_383 + AltitudePossibleVal_382 + AltitudePossibleVal_381 + AltitudePossibleVal_380 + AltitudePossibleVal_379 + AltitudePossibleVal_378 + AltitudePossibleVal_377 + AltitudePossibleVal_376 + AltitudePossibleVal_375 + AltitudePossibleVal_374 + AltitudePossibleVal_373 + AltitudePossibleVal_372 + AltitudePossibleVal_371 + AltitudePossibleVal_370 + AltitudePossibleVal_369 + AltitudePossibleVal_368 + AltitudePossibleVal_367 + AltitudePossibleVal_366 + AltitudePossibleVal_365 + AltitudePossibleVal_364 + AltitudePossibleVal_363 + AltitudePossibleVal_362 + AltitudePossibleVal_361 + AltitudePossibleVal_360 + AltitudePossibleVal_359 + AltitudePossibleVal_358 + AltitudePossibleVal_357 + AltitudePossibleVal_356 + AltitudePossibleVal_355 + AltitudePossibleVal_354 + AltitudePossibleVal_353 + AltitudePossibleVal_352 + AltitudePossibleVal_351 + AltitudePossibleVal_350 + AltitudePossibleVal_349 + AltitudePossibleVal_348 + AltitudePossibleVal_347 + AltitudePossibleVal_346 + AltitudePossibleVal_345 + AltitudePossibleVal_344 + AltitudePossibleVal_343 + AltitudePossibleVal_342 + AltitudePossibleVal_341 + AltitudePossibleVal_340 + AltitudePossibleVal_339 + AltitudePossibleVal_338 + AltitudePossibleVal_337 + AltitudePossibleVal_336 + AltitudePossibleVal_335 + AltitudePossibleVal_334 + AltitudePossibleVal_333 + AltitudePossibleVal_332 + AltitudePossibleVal_331 + AltitudePossibleVal_330 + AltitudePossibleVal_329 + AltitudePossibleVal_328 + AltitudePossibleVal_327 + AltitudePossibleVal_326 + AltitudePossibleVal_325 + AltitudePossibleVal_324 + AltitudePossibleVal_323 + AltitudePossibleVal_322 + AltitudePossibleVal_321 + AltitudePossibleVal_320 + AltitudePossibleVal_319 + AltitudePossibleVal_318 + AltitudePossibleVal_317 + AltitudePossibleVal_316 + AltitudePossibleVal_315 + AltitudePossibleVal_314 + AltitudePossibleVal_313 + AltitudePossibleVal_312 + AltitudePossibleVal_311 + AltitudePossibleVal_310 + AltitudePossibleVal_309 + AltitudePossibleVal_308 + AltitudePossibleVal_307 + AltitudePossibleVal_306 + AltitudePossibleVal_305 + AltitudePossibleVal_304 + AltitudePossibleVal_303 + AltitudePossibleVal_302 + AltitudePossibleVal_301 + AltitudePossibleVal_300 + AltitudePossibleVal_299 + AltitudePossibleVal_298 + AltitudePossibleVal_297 + AltitudePossibleVal_296 + AltitudePossibleVal_295 + AltitudePossibleVal_294 + AltitudePossibleVal_293 + AltitudePossibleVal_292 + AltitudePossibleVal_291 + AltitudePossibleVal_290 + AltitudePossibleVal_289 + AltitudePossibleVal_288 + AltitudePossibleVal_287 + AltitudePossibleVal_286 + AltitudePossibleVal_285 + AltitudePossibleVal_284 + AltitudePossibleVal_283 + AltitudePossibleVal_282 + AltitudePossibleVal_281 + AltitudePossibleVal_280 + AltitudePossibleVal_279 + AltitudePossibleVal_278 + AltitudePossibleVal_277 + AltitudePossibleVal_276 + AltitudePossibleVal_275 + AltitudePossibleVal_274 + AltitudePossibleVal_273 + AltitudePossibleVal_272 + AltitudePossibleVal_271 + AltitudePossibleVal_270 + AltitudePossibleVal_269 + AltitudePossibleVal_268 + AltitudePossibleVal_267 + AltitudePossibleVal_266 + AltitudePossibleVal_265 + AltitudePossibleVal_264 + AltitudePossibleVal_263 + AltitudePossibleVal_262 + AltitudePossibleVal_261 + AltitudePossibleVal_260 + AltitudePossibleVal_259 + AltitudePossibleVal_258 + AltitudePossibleVal_257 + AltitudePossibleVal_256 + AltitudePossibleVal_255 + AltitudePossibleVal_254 + AltitudePossibleVal_253 + AltitudePossibleVal_252 + AltitudePossibleVal_251 + AltitudePossibleVal_250 + AltitudePossibleVal_249 + AltitudePossibleVal_248 + AltitudePossibleVal_247 + AltitudePossibleVal_246 + AltitudePossibleVal_245 + AltitudePossibleVal_244 + AltitudePossibleVal_243 + AltitudePossibleVal_242 + AltitudePossibleVal_241 + AltitudePossibleVal_240 + AltitudePossibleVal_239 + AltitudePossibleVal_238 + AltitudePossibleVal_237 + AltitudePossibleVal_236 + AltitudePossibleVal_235 + AltitudePossibleVal_234 + AltitudePossibleVal_233 + AltitudePossibleVal_232 + AltitudePossibleVal_231 + AltitudePossibleVal_230 + AltitudePossibleVal_229 + AltitudePossibleVal_228 + AltitudePossibleVal_227 + AltitudePossibleVal_226 + AltitudePossibleVal_225 + AltitudePossibleVal_224 + AltitudePossibleVal_223 + AltitudePossibleVal_222 + AltitudePossibleVal_221 + AltitudePossibleVal_220 + AltitudePossibleVal_219 + AltitudePossibleVal_218 + AltitudePossibleVal_217 + AltitudePossibleVal_216 + AltitudePossibleVal_215 + AltitudePossibleVal_214 + AltitudePossibleVal_213 + AltitudePossibleVal_212 + AltitudePossibleVal_211 + AltitudePossibleVal_210 + AltitudePossibleVal_209 + AltitudePossibleVal_208 + AltitudePossibleVal_207 + AltitudePossibleVal_206 + AltitudePossibleVal_205 + AltitudePossibleVal_204 + AltitudePossibleVal_203 + AltitudePossibleVal_202 + AltitudePossibleVal_201 + AltitudePossibleVal_200 + AltitudePossibleVal_199 + AltitudePossibleVal_198 + AltitudePossibleVal_197 + AltitudePossibleVal_196 + AltitudePossibleVal_195 + AltitudePossibleVal_194 + AltitudePossibleVal_193 + AltitudePossibleVal_192 + AltitudePossibleVal_191 + AltitudePossibleVal_190 + AltitudePossibleVal_189 + AltitudePossibleVal_188 + AltitudePossibleVal_187 + AltitudePossibleVal_186 + AltitudePossibleVal_185 + AltitudePossibleVal_184 + AltitudePossibleVal_183 + AltitudePossibleVal_182 + AltitudePossibleVal_181 + AltitudePossibleVal_180 + AltitudePossibleVal_179 + AltitudePossibleVal_178 + AltitudePossibleVal_177 + AltitudePossibleVal_176 + AltitudePossibleVal_175 + AltitudePossibleVal_174 + AltitudePossibleVal_173 + AltitudePossibleVal_172 + AltitudePossibleVal_171 + AltitudePossibleVal_170 + AltitudePossibleVal_169 + AltitudePossibleVal_168 + AltitudePossibleVal_167 + AltitudePossibleVal_166 + AltitudePossibleVal_165 + AltitudePossibleVal_164 + AltitudePossibleVal_163 + AltitudePossibleVal_162 + AltitudePossibleVal_161 + AltitudePossibleVal_160 + AltitudePossibleVal_159 + AltitudePossibleVal_158 + AltitudePossibleVal_157 + AltitudePossibleVal_156 + AltitudePossibleVal_155 + AltitudePossibleVal_154 + AltitudePossibleVal_153 + AltitudePossibleVal_152 + AltitudePossibleVal_151 + AltitudePossibleVal_150 + AltitudePossibleVal_149 + AltitudePossibleVal_148 + AltitudePossibleVal_147 + AltitudePossibleVal_146 + AltitudePossibleVal_145 + AltitudePossibleVal_144 + AltitudePossibleVal_143 + AltitudePossibleVal_142 + AltitudePossibleVal_141 + AltitudePossibleVal_140 + AltitudePossibleVal_139 + AltitudePossibleVal_138 + AltitudePossibleVal_137 + AltitudePossibleVal_136 + AltitudePossibleVal_135 + AltitudePossibleVal_134 + AltitudePossibleVal_133 + AltitudePossibleVal_132 + AltitudePossibleVal_131 + AltitudePossibleVal_130 + AltitudePossibleVal_129 + AltitudePossibleVal_128 + AltitudePossibleVal_127 + AltitudePossibleVal_126 + AltitudePossibleVal_125 + AltitudePossibleVal_124 + AltitudePossibleVal_123 + AltitudePossibleVal_122 + AltitudePossibleVal_121 + AltitudePossibleVal_120 + AltitudePossibleVal_119 + AltitudePossibleVal_118 + AltitudePossibleVal_117 + AltitudePossibleVal_116 + AltitudePossibleVal_115 + AltitudePossibleVal_114 + AltitudePossibleVal_113 + AltitudePossibleVal_112 + AltitudePossibleVal_111 + AltitudePossibleVal_110 + AltitudePossibleVal_109 + AltitudePossibleVal_108 + AltitudePossibleVal_107 + AltitudePossibleVal_106 + AltitudePossibleVal_105 + AltitudePossibleVal_104 + AltitudePossibleVal_103 + AltitudePossibleVal_102 + AltitudePossibleVal_101 + AltitudePossibleVal_100 + AltitudePossibleVal_9 + AltitudePossibleVal_8 + AltitudePossibleVal_7 + AltitudePossibleVal_6 + AltitudePossibleVal_5 + AltitudePossibleVal_4 + AltitudePossibleVal_3 + AltitudePossibleVal_2 + AltitudePossibleVal_10 + AltitudePossibleVal_11 + AltitudePossibleVal_12 + AltitudePossibleVal_13 + AltitudePossibleVal_14 + AltitudePossibleVal_15 + AltitudePossibleVal_16 + AltitudePossibleVal_17 + AltitudePossibleVal_18 + AltitudePossibleVal_19 + AltitudePossibleVal_20 + AltitudePossibleVal_21 + AltitudePossibleVal_22 + AltitudePossibleVal_23 + AltitudePossibleVal_24 + AltitudePossibleVal_25 + AltitudePossibleVal_26 + AltitudePossibleVal_27 + AltitudePossibleVal_28 + AltitudePossibleVal_29 + AltitudePossibleVal_30 + AltitudePossibleVal_31 + AltitudePossibleVal_32 + AltitudePossibleVal_33 + AltitudePossibleVal_34 + AltitudePossibleVal_35 + AltitudePossibleVal_36 + AltitudePossibleVal_37 + AltitudePossibleVal_38 + AltitudePossibleVal_39 + AltitudePossibleVal_40 + AltitudePossibleVal_41 + AltitudePossibleVal_42 + AltitudePossibleVal_43 + AltitudePossibleVal_44 + AltitudePossibleVal_45 + AltitudePossibleVal_46 + AltitudePossibleVal_47 + AltitudePossibleVal_48 + AltitudePossibleVal_49 + AltitudePossibleVal_50 + AltitudePossibleVal_51 + AltitudePossibleVal_52 + AltitudePossibleVal_53 + AltitudePossibleVal_54 + AltitudePossibleVal_55 + AltitudePossibleVal_56 + AltitudePossibleVal_57 + AltitudePossibleVal_58 + AltitudePossibleVal_59 + AltitudePossibleVal_60 + AltitudePossibleVal_61 + AltitudePossibleVal_62 + AltitudePossibleVal_63 + AltitudePossibleVal_64 + AltitudePossibleVal_65 + AltitudePossibleVal_66 + AltitudePossibleVal_67 + AltitudePossibleVal_68 + AltitudePossibleVal_69 + AltitudePossibleVal_70 + AltitudePossibleVal_71 + AltitudePossibleVal_72 + AltitudePossibleVal_73 + AltitudePossibleVal_74 + AltitudePossibleVal_75 + AltitudePossibleVal_76 + AltitudePossibleVal_77 + AltitudePossibleVal_78 + AltitudePossibleVal_79 + AltitudePossibleVal_1 + AltitudePossibleVal_80 + AltitudePossibleVal_81 + AltitudePossibleVal_82 + AltitudePossibleVal_83 + AltitudePossibleVal_84 + AltitudePossibleVal_85 + AltitudePossibleVal_86 + AltitudePossibleVal_87 + AltitudePossibleVal_88 + AltitudePossibleVal_89 + AltitudePossibleVal_90 + AltitudePossibleVal_91 + AltitudePossibleVal_92 + AltitudePossibleVal_93 + AltitudePossibleVal_94 + AltitudePossibleVal_95 + AltitudePossibleVal_96 + AltitudePossibleVal_97 + AltitudePossibleVal_98 + AltitudePossibleVal_99) AND (P4 <= 2) AND (P4 <= Weight_Left_Wheel_on + Weight_Left_Wheel_off) AND (AltitudePossibleVal_400 + AltitudePossibleVal_399 + AltitudePossibleVal_398 + AltitudePossibleVal_397 + AltitudePossibleVal_396 + AltitudePossibleVal_395 + AltitudePossibleVal_394 + AltitudePossibleVal_393 + AltitudePossibleVal_392 + AltitudePossibleVal_391 + AltitudePossibleVal_390 + AltitudePossibleVal_389 + AltitudePossibleVal_388 + AltitudePossibleVal_387 + AltitudePossibleVal_386 + AltitudePossibleVal_385 + AltitudePossibleVal_384 + AltitudePossibleVal_383 + AltitudePossibleVal_382 + AltitudePossibleVal_381 + AltitudePossibleVal_380 + AltitudePossibleVal_379 + AltitudePossibleVal_378 + AltitudePossibleVal_377 + AltitudePossibleVal_376 + AltitudePossibleVal_375 + AltitudePossibleVal_374 + AltitudePossibleVal_373 + AltitudePossibleVal_372 + AltitudePossibleVal_371 + AltitudePossibleVal_370 + AltitudePossibleVal_369 + AltitudePossibleVal_368 + AltitudePossibleVal_367 + AltitudePossibleVal_366 + AltitudePossibleVal_365 + AltitudePossibleVal_364 + AltitudePossibleVal_363 + AltitudePossibleVal_362 + AltitudePossibleVal_361 + AltitudePossibleVal_360 + AltitudePossibleVal_359 + AltitudePossibleVal_358 + AltitudePossibleVal_357 + AltitudePossibleVal_356 + AltitudePossibleVal_355 + AltitudePossibleVal_354 + AltitudePossibleVal_353 + AltitudePossibleVal_352 + AltitudePossibleVal_351 + AltitudePossibleVal_350 + AltitudePossibleVal_349 + AltitudePossibleVal_348 + AltitudePossibleVal_347 + AltitudePossibleVal_346 + AltitudePossibleVal_345 + AltitudePossibleVal_344 + AltitudePossibleVal_343 + AltitudePossibleVal_342 + AltitudePossibleVal_341 + AltitudePossibleVal_340 + AltitudePossibleVal_339 + AltitudePossibleVal_338 + AltitudePossibleVal_337 + AltitudePossibleVal_336 + AltitudePossibleVal_335 + AltitudePossibleVal_334 + AltitudePossibleVal_333 + AltitudePossibleVal_332 + AltitudePossibleVal_331 + AltitudePossibleVal_330 + AltitudePossibleVal_329 + AltitudePossibleVal_328 + AltitudePossibleVal_327 + AltitudePossibleVal_326 + AltitudePossibleVal_325 + AltitudePossibleVal_324 + AltitudePossibleVal_323 + AltitudePossibleVal_322 + AltitudePossibleVal_321 + AltitudePossibleVal_320 + AltitudePossibleVal_319 + AltitudePossibleVal_318 + AltitudePossibleVal_317 + AltitudePossibleVal_316 + AltitudePossibleVal_315 + AltitudePossibleVal_314 + AltitudePossibleVal_313 + AltitudePossibleVal_312 + AltitudePossibleVal_311 + AltitudePossibleVal_310 + AltitudePossibleVal_309 + AltitudePossibleVal_308 + AltitudePossibleVal_307 + AltitudePossibleVal_306 + AltitudePossibleVal_305 + AltitudePossibleVal_304 + AltitudePossibleVal_303 + AltitudePossibleVal_302 + AltitudePossibleVal_301 + AltitudePossibleVal_300 + AltitudePossibleVal_299 + AltitudePossibleVal_298 + AltitudePossibleVal_297 + AltitudePossibleVal_296 + AltitudePossibleVal_295 + AltitudePossibleVal_294 + AltitudePossibleVal_293 + AltitudePossibleVal_292 + AltitudePossibleVal_291 + AltitudePossibleVal_290 + AltitudePossibleVal_289 + AltitudePossibleVal_288 + AltitudePossibleVal_287 + AltitudePossibleVal_286 + AltitudePossibleVal_285 + AltitudePossibleVal_284 + AltitudePossibleVal_283 + AltitudePossibleVal_282 + AltitudePossibleVal_281 + AltitudePossibleVal_280 + AltitudePossibleVal_279 + AltitudePossibleVal_278 + AltitudePossibleVal_277 + AltitudePossibleVal_276 + AltitudePossibleVal_275 + AltitudePossibleVal_274 + AltitudePossibleVal_273 + AltitudePossibleVal_272 + AltitudePossibleVal_271 + AltitudePossibleVal_270 + AltitudePossibleVal_269 + AltitudePossibleVal_268 + AltitudePossibleVal_267 + AltitudePossibleVal_266 + AltitudePossibleVal_265 + AltitudePossibleVal_264 + AltitudePossibleVal_263 + AltitudePossibleVal_262 + AltitudePossibleVal_261 + AltitudePossibleVal_260 + AltitudePossibleVal_259 + AltitudePossibleVal_258 + AltitudePossibleVal_257 + AltitudePossibleVal_256 + AltitudePossibleVal_255 + AltitudePossibleVal_254 + AltitudePossibleVal_253 + AltitudePossibleVal_252 + AltitudePossibleVal_251 + AltitudePossibleVal_250 + AltitudePossibleVal_249 + AltitudePossibleVal_248 + AltitudePossibleVal_247 + AltitudePossibleVal_246 + AltitudePossibleVal_245 + AltitudePossibleVal_244 + AltitudePossibleVal_243 + AltitudePossibleVal_242 + AltitudePossibleVal_241 + AltitudePossibleVal_240 + AltitudePossibleVal_239 + AltitudePossibleVal_238 + AltitudePossibleVal_237 + AltitudePossibleVal_236 + AltitudePossibleVal_235 + AltitudePossibleVal_234 + AltitudePossibleVal_233 + AltitudePossibleVal_232 + AltitudePossibleVal_231 + AltitudePossibleVal_230 + AltitudePossibleVal_229 + AltitudePossibleVal_228 + AltitudePossibleVal_227 + AltitudePossibleVal_226 + AltitudePossibleVal_225 + AltitudePossibleVal_224 + AltitudePossibleVal_223 + AltitudePossibleVal_222 + AltitudePossibleVal_221 + AltitudePossibleVal_220 + AltitudePossibleVal_219 + AltitudePossibleVal_218 + AltitudePossibleVal_217 + AltitudePossibleVal_216 + AltitudePossibleVal_215 + AltitudePossibleVal_214 + AltitudePossibleVal_213 + AltitudePossibleVal_212 + AltitudePossibleVal_211 + AltitudePossibleVal_210 + AltitudePossibleVal_209 + AltitudePossibleVal_208 + AltitudePossibleVal_207 + AltitudePossibleVal_206 + AltitudePossibleVal_205 + AltitudePossibleVal_204 + AltitudePossibleVal_203 + AltitudePossibleVal_202 + AltitudePossibleVal_201 + AltitudePossibleVal_200 + AltitudePossibleVal_199 + AltitudePossibleVal_198 + AltitudePossibleVal_197 + AltitudePossibleVal_196 + AltitudePossibleVal_195 + AltitudePossibleVal_194 + AltitudePossibleVal_193 + AltitudePossibleVal_192 + AltitudePossibleVal_191 + AltitudePossibleVal_190 + AltitudePossibleVal_189 + AltitudePossibleVal_188 + AltitudePossibleVal_187 + AltitudePossibleVal_186 + AltitudePossibleVal_185 + AltitudePossibleVal_184 + AltitudePossibleVal_183 + AltitudePossibleVal_182 + AltitudePossibleVal_181 + AltitudePossibleVal_180 + AltitudePossibleVal_179 + AltitudePossibleVal_178 + AltitudePossibleVal_177 + AltitudePossibleVal_176 + AltitudePossibleVal_175 + AltitudePossibleVal_174 + AltitudePossibleVal_173 + AltitudePossibleVal_172 + AltitudePossibleVal_171 + AltitudePossibleVal_170 + AltitudePossibleVal_169 + AltitudePossibleVal_168 + AltitudePossibleVal_167 + AltitudePossibleVal_166 + AltitudePossibleVal_165 + AltitudePossibleVal_164 + AltitudePossibleVal_163 + AltitudePossibleVal_162 + AltitudePossibleVal_161 + AltitudePossibleVal_160 + AltitudePossibleVal_159 + AltitudePossibleVal_158 + AltitudePossibleVal_157 + AltitudePossibleVal_156 + AltitudePossibleVal_155 + AltitudePossibleVal_154 + AltitudePossibleVal_153 + AltitudePossibleVal_152 + AltitudePossibleVal_151 + AltitudePossibleVal_150 + AltitudePossibleVal_149 + AltitudePossibleVal_148 + AltitudePossibleVal_147 + AltitudePossibleVal_146 + AltitudePossibleVal_145 + AltitudePossibleVal_144 + AltitudePossibleVal_143 + AltitudePossibleVal_142 + AltitudePossibleVal_141 + AltitudePossibleVal_140 + AltitudePossibleVal_139 + AltitudePossibleVal_138 + AltitudePossibleVal_137 + AltitudePossibleVal_136 + AltitudePossibleVal_135 + AltitudePossibleVal_134 + AltitudePossibleVal_133 + AltitudePossibleVal_132 + AltitudePossibleVal_131 + AltitudePossibleVal_130 + AltitudePossibleVal_129 + AltitudePossibleVal_128 + AltitudePossibleVal_127 + AltitudePossibleVal_126 + AltitudePossibleVal_125 + AltitudePossibleVal_124 + AltitudePossibleVal_123 + AltitudePossibleVal_122 + AltitudePossibleVal_121 + AltitudePossibleVal_120 + AltitudePossibleVal_119 + AltitudePossibleVal_118 + AltitudePossibleVal_117 + AltitudePossibleVal_116 + AltitudePossibleVal_115 + AltitudePossibleVal_114 + AltitudePossibleVal_113 + AltitudePossibleVal_112 + AltitudePossibleVal_111 + AltitudePossibleVal_110 + AltitudePossibleVal_109 + AltitudePossibleVal_108 + AltitudePossibleVal_107 + AltitudePossibleVal_106 + AltitudePossibleVal_105 + AltitudePossibleVal_104 + AltitudePossibleVal_103 + AltitudePossibleVal_102 + AltitudePossibleVal_101 + AltitudePossibleVal_100 + AltitudePossibleVal_9 + AltitudePossibleVal_8 + AltitudePossibleVal_7 + AltitudePossibleVal_6 + AltitudePossibleVal_5 + AltitudePossibleVal_4 + AltitudePossibleVal_3 + AltitudePossibleVal_2 + AltitudePossibleVal_10 + AltitudePossibleVal_11 + AltitudePossibleVal_12 + AltitudePossibleVal_13 + AltitudePossibleVal_14 + AltitudePossibleVal_15 + AltitudePossibleVal_16 + AltitudePossibleVal_17 + AltitudePossibleVal_18 + AltitudePossibleVal_19 + AltitudePossibleVal_20 + AltitudePossibleVal_21 + AltitudePossibleVal_22 + AltitudePossibleVal_23 + AltitudePossibleVal_24 + AltitudePossibleVal_25 + AltitudePossibleVal_26 + AltitudePossibleVal_27 + AltitudePossibleVal_28 + AltitudePossibleVal_29 + AltitudePossibleVal_30 + AltitudePossibleVal_31 + AltitudePossibleVal_32 + AltitudePossibleVal_33 + AltitudePossibleVal_34 + AltitudePossibleVal_35 + AltitudePossibleVal_36 + AltitudePossibleVal_37 + AltitudePossibleVal_38 + AltitudePossibleVal_39 + AltitudePossibleVal_40 + AltitudePossibleVal_41 + AltitudePossibleVal_42 + AltitudePossibleVal_43 + AltitudePossibleVal_44 + AltitudePossibleVal_45 + AltitudePossibleVal_46 + AltitudePossibleVal_47 + AltitudePossibleVal_48 + AltitudePossibleVal_49 + AltitudePossibleVal_50 + AltitudePossibleVal_51 + AltitudePossibleVal_52 + AltitudePossibleVal_53 + AltitudePossibleVal_54 + AltitudePossibleVal_55 + AltitudePossibleVal_56 + AltitudePossibleVal_57 + AltitudePossibleVal_58 + AltitudePossibleVal_59 + AltitudePossibleVal_60 + AltitudePossibleVal_61 + AltitudePossibleVal_62 + AltitudePossibleVal_63 + AltitudePossibleVal_64 + AltitudePossibleVal_65 + AltitudePossibleVal_66 + AltitudePossibleVal_67 + AltitudePossibleVal_68 + AltitudePossibleVal_69 + AltitudePossibleVal_70 + AltitudePossibleVal_71 + AltitudePossibleVal_72 + AltitudePossibleVal_73 + AltitudePossibleVal_74 + AltitudePossibleVal_75 + AltitudePossibleVal_76 + AltitudePossibleVal_77 + AltitudePossibleVal_78 + AltitudePossibleVal_79 + AltitudePossibleVal_1 + AltitudePossibleVal_80 + AltitudePossibleVal_81 + AltitudePossibleVal_82 + AltitudePossibleVal_83 + AltitudePossibleVal_84 + AltitudePossibleVal_85 + AltitudePossibleVal_86 + AltitudePossibleVal_87 + AltitudePossibleVal_88 + AltitudePossibleVal_89 + AltitudePossibleVal_90 + AltitudePossibleVal_91 + AltitudePossibleVal_92 + AltitudePossibleVal_93 + AltitudePossibleVal_94 + AltitudePossibleVal_95 + AltitudePossibleVal_96 + AltitudePossibleVal_97 + AltitudePossibleVal_98 + AltitudePossibleVal_99 <= P6) AND (stp4 <= stp5) AND (stp3 <= Plane_On_Ground_Signal_no_F + Plane_On_Ground_Signal_no_T)))) : E (F (((1 <= P1) AND (stp5 <= P5) AND (3 <= stp2) AND (WeightPossibleVal_off + WeightPossibleVal_on <= P6)))) : E (F (((Speed_Right_Wheel_10 + Speed_Right_Wheel_11 + Speed_Right_Wheel_12 + Speed_Right_Wheel_13 + Speed_Right_Wheel_14 + Speed_Right_Wheel_15 + Speed_Right_Wheel_16 + Speed_Right_Wheel_17 + Speed_Right_Wheel_18 + Speed_Right_Wheel_19 + Speed_Right_Wheel_20 + Speed_Right_Wheel_21 + Speed_Right_Wheel_22 + Speed_Right_Wheel_23 + Speed_Right_Wheel_24 + Speed_Right_Wheel_25 + Speed_Right_Wheel_26 + Speed_Right_Wheel_27 + Speed_Right_Wheel_28 + Speed_Right_Wheel_29 + Speed_Right_Wheel_30 + Speed_Right_Wheel_31 + Speed_Right_Wheel_32 + Speed_Right_Wheel_33 + Speed_Right_Wheel_34 + Speed_Right_Wheel_35 + Speed_Right_Wheel_36 + Speed_Right_Wheel_37 + Speed_Right_Wheel_38 + Speed_Right_Wheel_39 + Speed_Right_Wheel_40 + Speed_Right_Wheel_41 + Speed_Right_Wheel_42 + Speed_Right_Wheel_43 + Speed_Right_Wheel_44 + Speed_Right_Wheel_45 + Speed_Right_Wheel_46 + Speed_Right_Wheel_47 + Speed_Right_Wheel_48 + Speed_Right_Wheel_49 + Speed_Right_Wheel_50 + Speed_Right_Wheel_51 + Speed_Right_Wheel_52 + Speed_Right_Wheel_53 + Speed_Right_Wheel_54 + Speed_Right_Wheel_55 + Speed_Right_Wheel_56 + Speed_Right_Wheel_57 + Speed_Right_Wheel_58 + Speed_Right_Wheel_59 + Speed_Right_Wheel_60 + Speed_Right_Wheel_61 + Speed_Right_Wheel_62 + Speed_Right_Wheel_63 + Speed_Right_Wheel_64 + Speed_Right_Wheel_65 + Speed_Right_Wheel_66 + Speed_Right_Wheel_67 + Speed_Right_Wheel_68 + Speed_Right_Wheel_69 + Speed_Right_Wheel_70 + Speed_Right_Wheel_71 + Speed_Right_Wheel_72 + Speed_Right_Wheel_73 + Speed_Right_Wheel_74 + Speed_Right_Wheel_75 + Speed_Right_Wheel_76 + Speed_Right_Wheel_77 + Speed_Right_Wheel_78 + Speed_Right_Wheel_79 + Speed_Right_Wheel_80 + Speed_Right_Wheel_81 + Speed_Right_Wheel_82 + Speed_Right_Wheel_83 + Speed_Right_Wheel_84 + Speed_Right_Wheel_85 + Speed_Right_Wheel_86 + Speed_Right_Wheel_87 + Speed_Right_Wheel_88 + Speed_Right_Wheel_89 + Speed_Right_Wheel_90 + Speed_Right_Wheel_91 + Speed_Right_Wheel_92 + Speed_Right_Wheel_93 + Speed_Right_Wheel_94 + Speed_Right_Wheel_95 + Speed_Right_Wheel_96 + Speed_Right_Wheel_97 + Speed_Right_Wheel_98 + Speed_Right_Wheel_99 + Speed_Right_Wheel_200 + Speed_Right_Wheel_199 + Speed_Right_Wheel_198 + Speed_Right_Wheel_197 + Speed_Right_Wheel_196 + Speed_Right_Wheel_195 + Speed_Right_Wheel_1 + Speed_Right_Wheel_2 + Speed_Right_Wheel_3 + Speed_Right_Wheel_4 + Speed_Right_Wheel_5 + Speed_Right_Wheel_6 + Speed_Right_Wheel_7 + Speed_Right_Wheel_8 + Speed_Right_Wheel_9 + Speed_Right_Wheel_194 + Speed_Right_Wheel_193 + Speed_Right_Wheel_192 + Speed_Right_Wheel_191 + Speed_Right_Wheel_190 + Speed_Right_Wheel_189 + Speed_Right_Wheel_188 + Speed_Right_Wheel_187 + Speed_Right_Wheel_186 + Speed_Right_Wheel_185 + Speed_Right_Wheel_184 + Speed_Right_Wheel_183 + Speed_Right_Wheel_182 + Speed_Right_Wheel_181 + Speed_Right_Wheel_180 + Speed_Right_Wheel_179 + Speed_Right_Wheel_178 + Speed_Right_Wheel_177 + Speed_Right_Wheel_176 + Speed_Right_Wheel_175 + Speed_Right_Wheel_174 + Speed_Right_Wheel_173 + Speed_Right_Wheel_172 + Speed_Right_Wheel_171 + Speed_Right_Wheel_170 + Speed_Right_Wheel_169 + Speed_Right_Wheel_168 + Speed_Right_Wheel_167 + Speed_Right_Wheel_166 + Speed_Right_Wheel_165 + Speed_Right_Wheel_164 + Speed_Right_Wheel_163 + Speed_Right_Wheel_162 + Speed_Right_Wheel_161 + Speed_Right_Wheel_160 + Speed_Right_Wheel_159 + Speed_Right_Wheel_158 + Speed_Right_Wheel_157 + Speed_Right_Wheel_156 + Speed_Right_Wheel_155 + Speed_Right_Wheel_154 + Speed_Right_Wheel_153 + Speed_Right_Wheel_152 + Speed_Right_Wheel_151 + Speed_Right_Wheel_150 + Speed_Right_Wheel_149 + Speed_Right_Wheel_148 + Speed_Right_Wheel_147 + Speed_Right_Wheel_146 + Speed_Right_Wheel_145 + Speed_Right_Wheel_144 + Speed_Right_Wheel_143 + Speed_Right_Wheel_142 + Speed_Right_Wheel_141 + Speed_Right_Wheel_140 + Speed_Right_Wheel_139 + Speed_Right_Wheel_138 + Speed_Right_Wheel_137 + Speed_Right_Wheel_136 + Speed_Right_Wheel_135 + Speed_Right_Wheel_134 + Speed_Right_Wheel_133 + Speed_Right_Wheel_132 + Speed_Right_Wheel_131 + Speed_Right_Wheel_130 + Speed_Right_Wheel_129 + Speed_Right_Wheel_128 + Speed_Right_Wheel_127 + Speed_Right_Wheel_126 + Speed_Right_Wheel_125 + Speed_Right_Wheel_124 + Speed_Right_Wheel_123 + Speed_Right_Wheel_122 + Speed_Right_Wheel_121 + Speed_Right_Wheel_120 + Speed_Right_Wheel_119 + Speed_Right_Wheel_118 + Speed_Right_Wheel_117 + Speed_Right_Wheel_116 + Speed_Right_Wheel_115 + Speed_Right_Wheel_114 + Speed_Right_Wheel_113 + Speed_Right_Wheel_112 + Speed_Right_Wheel_111 + Speed_Right_Wheel_110 + Speed_Right_Wheel_109 + Speed_Right_Wheel_108 + Speed_Right_Wheel_107 + Speed_Right_Wheel_106 + Speed_Right_Wheel_105 + Speed_Right_Wheel_104 + Speed_Right_Wheel_103 + Speed_Right_Wheel_102 + Speed_Right_Wheel_101 + Speed_Right_Wheel_100 + 1 <= P2) AND (stp3 <= 1) AND ((stp3 <= 0) OR (P3 <= 2))))) : A (G ((P2 <= stp2))) : A (G (((stp5 <= WeightPossibleVal_off + WeightPossibleVal_on) OR ((P6 + 1 <= stp5) AND (P3 <= 2))))) : E (F ((((stp4 <= 1) OR (stp1 + 1 <= stp4)) AND (3 <= WeightPossibleVal_off + WeightPossibleVal_on)))) : A (G ((2 <= AltitudePossibleVal_400 + AltitudePossibleVal_399 + AltitudePossibleVal_398 + AltitudePossibleVal_397 + AltitudePossibleVal_396 + AltitudePossibleVal_395 + AltitudePossibleVal_394 + AltitudePossibleVal_393 + AltitudePossibleVal_392 + AltitudePossibleVal_391 + AltitudePossibleVal_390 + AltitudePossibleVal_389 + AltitudePossibleVal_388 + AltitudePossibleVal_387 + AltitudePossibleVal_386 + AltitudePossibleVal_385 + AltitudePossibleVal_384 + AltitudePossibleVal_383 + AltitudePossibleVal_382 + AltitudePossibleVal_381 + AltitudePossibleVal_380 + AltitudePossibleVal_379 + AltitudePossibleVal_378 + AltitudePossibleVal_377 + AltitudePossibleVal_376 + AltitudePossibleVal_375 + AltitudePossibleVal_374 + AltitudePossibleVal_373 + AltitudePossibleVal_372 + AltitudePossibleVal_371 + AltitudePossibleVal_370 + AltitudePossibleVal_369 + AltitudePossibleVal_368 + AltitudePossibleVal_367 + AltitudePossibleVal_366 + AltitudePossibleVal_365 + AltitudePossibleVal_364 + AltitudePossibleVal_363 + AltitudePossibleVal_362 + AltitudePossibleVal_361 + AltitudePossibleVal_360 + AltitudePossibleVal_359 + AltitudePossibleVal_358 + AltitudePossibleVal_357 + AltitudePossibleVal_356 + AltitudePossibleVal_355 + AltitudePossibleVal_354 + AltitudePossibleVal_353 + AltitudePossibleVal_352 + AltitudePossibleVal_351 + AltitudePossibleVal_350 + AltitudePossibleVal_349 + AltitudePossibleVal_348 + AltitudePossibleVal_347 + AltitudePossibleVal_346 + AltitudePossibleVal_345 + AltitudePossibleVal_344 + AltitudePossibleVal_343 + AltitudePossibleVal_342 + AltitudePossibleVal_341 + AltitudePossibleVal_340 + AltitudePossibleVal_339 + AltitudePossibleVal_338 + AltitudePossibleVal_337 + AltitudePossibleVal_336 + AltitudePossibleVal_335 + AltitudePossibleVal_334 + AltitudePossibleVal_333 + AltitudePossibleVal_332 + AltitudePossibleVal_331 + AltitudePossibleVal_330 + AltitudePossibleVal_329 + AltitudePossibleVal_328 + AltitudePossibleVal_327 + AltitudePossibleVal_326 + AltitudePossibleVal_325 + AltitudePossibleVal_324 + AltitudePossibleVal_323 + AltitudePossibleVal_322 + AltitudePossibleVal_321 + AltitudePossibleVal_320 + AltitudePossibleVal_319 + AltitudePossibleVal_318 + AltitudePossibleVal_317 + AltitudePossibleVal_316 + AltitudePossibleVal_315 + AltitudePossibleVal_314 + AltitudePossibleVal_313 + AltitudePossibleVal_312 + AltitudePossibleVal_311 + AltitudePossibleVal_310 + AltitudePossibleVal_309 + AltitudePossibleVal_308 + AltitudePossibleVal_307 + AltitudePossibleVal_306 + AltitudePossibleVal_305 + AltitudePossibleVal_304 + AltitudePossibleVal_303 + AltitudePossibleVal_302 + AltitudePossibleVal_301 + AltitudePossibleVal_300 + AltitudePossibleVal_299 + AltitudePossibleVal_298 + AltitudePossibleVal_297 + AltitudePossibleVal_296 + AltitudePossibleVal_295 + AltitudePossibleVal_294 + AltitudePossibleVal_293 + AltitudePossibleVal_292 + AltitudePossibleVal_291 + AltitudePossibleVal_290 + AltitudePossibleVal_289 + AltitudePossibleVal_288 + AltitudePossibleVal_287 + AltitudePossibleVal_286 + AltitudePossibleVal_285 + AltitudePossibleVal_284 + AltitudePossibleVal_283 + AltitudePossibleVal_282 + AltitudePossibleVal_281 + AltitudePossibleVal_280 + AltitudePossibleVal_279 + AltitudePossibleVal_278 + AltitudePossibleVal_277 + AltitudePossibleVal_276 + AltitudePossibleVal_275 + AltitudePossibleVal_274 + AltitudePossibleVal_273 + AltitudePossibleVal_272 + AltitudePossibleVal_271 + AltitudePossibleVal_270 + AltitudePossibleVal_269 + AltitudePossibleVal_268 + AltitudePossibleVal_267 + AltitudePossibleVal_266 + AltitudePossibleVal_265 + AltitudePossibleVal_264 + AltitudePossibleVal_263 + AltitudePossibleVal_262 + AltitudePossibleVal_261 + AltitudePossibleVal_260 + AltitudePossibleVal_259 + AltitudePossibleVal_258 + AltitudePossibleVal_257 + AltitudePossibleVal_256 + AltitudePossibleVal_255 + AltitudePossibleVal_254 + AltitudePossibleVal_253 + AltitudePossibleVal_252 + AltitudePossibleVal_251 + AltitudePossibleVal_250 + AltitudePossibleVal_249 + AltitudePossibleVal_248 + AltitudePossibleVal_247 + AltitudePossibleVal_246 + AltitudePossibleVal_245 + AltitudePossibleVal_244 + AltitudePossibleVal_243 + AltitudePossibleVal_242 + AltitudePossibleVal_241 + AltitudePossibleVal_240 + AltitudePossibleVal_239 + AltitudePossibleVal_238 + AltitudePossibleVal_237 + AltitudePossibleVal_236 + AltitudePossibleVal_235 + AltitudePossibleVal_234 + AltitudePossibleVal_233 + AltitudePossibleVal_232 + AltitudePossibleVal_231 + AltitudePossibleVal_230 + AltitudePossibleVal_229 + AltitudePossibleVal_228 + AltitudePossibleVal_227 + AltitudePossibleVal_226 + AltitudePossibleVal_225 + AltitudePossibleVal_224 + AltitudePossibleVal_223 + AltitudePossibleVal_222 + AltitudePossibleVal_221 + AltitudePossibleVal_220 + AltitudePossibleVal_219 + AltitudePossibleVal_218 + AltitudePossibleVal_217 + AltitudePossibleVal_216 + AltitudePossibleVal_215 + AltitudePossibleVal_214 + AltitudePossibleVal_213 + AltitudePossibleVal_212 + AltitudePossibleVal_211 + AltitudePossibleVal_210 + AltitudePossibleVal_209 + AltitudePossibleVal_208 + AltitudePossibleVal_207 + AltitudePossibleVal_206 + AltitudePossibleVal_205 + AltitudePossibleVal_204 + AltitudePossibleVal_203 + AltitudePossibleVal_202 + AltitudePossibleVal_201 + AltitudePossibleVal_200 + AltitudePossibleVal_199 + AltitudePossibleVal_198 + AltitudePossibleVal_197 + AltitudePossibleVal_196 + AltitudePossibleVal_195 + AltitudePossibleVal_194 + AltitudePossibleVal_193 + AltitudePossibleVal_192 + AltitudePossibleVal_191 + AltitudePossibleVal_190 + AltitudePossibleVal_189 + AltitudePossibleVal_188 + AltitudePossibleVal_187 + AltitudePossibleVal_186 + AltitudePossibleVal_185 + AltitudePossibleVal_184 + AltitudePossibleVal_183 + AltitudePossibleVal_182 + AltitudePossibleVal_181 + AltitudePossibleVal_180 + AltitudePossibleVal_179 + AltitudePossibleVal_178 + AltitudePossibleVal_177 + AltitudePossibleVal_176 + AltitudePossibleVal_175 + AltitudePossibleVal_174 + AltitudePossibleVal_173 + AltitudePossibleVal_172 + AltitudePossibleVal_171 + AltitudePossibleVal_170 + AltitudePossibleVal_169 + AltitudePossibleVal_168 + AltitudePossibleVal_167 + AltitudePossibleVal_166 + AltitudePossibleVal_165 + AltitudePossibleVal_164 + AltitudePossibleVal_163 + AltitudePossibleVal_162 + AltitudePossibleVal_161 + AltitudePossibleVal_160 + AltitudePossibleVal_159 + AltitudePossibleVal_158 + AltitudePossibleVal_157 + AltitudePossibleVal_156 + AltitudePossibleVal_155 + AltitudePossibleVal_154 + AltitudePossibleVal_153 + AltitudePossibleVal_152 + AltitudePossibleVal_151 + AltitudePossibleVal_150 + AltitudePossibleVal_149 + AltitudePossibleVal_148 + AltitudePossibleVal_147 + AltitudePossibleVal_146 + AltitudePossibleVal_145 + AltitudePossibleVal_144 + AltitudePossibleVal_143 + AltitudePossibleVal_142 + AltitudePossibleVal_141 + AltitudePossibleVal_140 + AltitudePossibleVal_139 + AltitudePossibleVal_138 + AltitudePossibleVal_137 + AltitudePossibleVal_136 + AltitudePossibleVal_135 + AltitudePossibleVal_134 + AltitudePossibleVal_133 + AltitudePossibleVal_132 + AltitudePossibleVal_131 + AltitudePossibleVal_130 + AltitudePossibleVal_129 + AltitudePossibleVal_128 + AltitudePossibleVal_127 + AltitudePossibleVal_126 + AltitudePossibleVal_125 + AltitudePossibleVal_124 + AltitudePossibleVal_123 + AltitudePossibleVal_122 + AltitudePossibleVal_121 + AltitudePossibleVal_120 + AltitudePossibleVal_119 + AltitudePossibleVal_118 + AltitudePossibleVal_117 + AltitudePossibleVal_116 + AltitudePossibleVal_115 + AltitudePossibleVal_114 + AltitudePossibleVal_113 + AltitudePossibleVal_112 + AltitudePossibleVal_111 + AltitudePossibleVal_110 + AltitudePossibleVal_109 + AltitudePossibleVal_108 + AltitudePossibleVal_107 + AltitudePossibleVal_106 + AltitudePossibleVal_105 + AltitudePossibleVal_104 + AltitudePossibleVal_103 + AltitudePossibleVal_102 + AltitudePossibleVal_101 + AltitudePossibleVal_100 + AltitudePossibleVal_9 + AltitudePossibleVal_8 + AltitudePossibleVal_7 + AltitudePossibleVal_6 + AltitudePossibleVal_5 + AltitudePossibleVal_4 + AltitudePossibleVal_3 + AltitudePossibleVal_2 + AltitudePossibleVal_10 + AltitudePossibleVal_11 + AltitudePossibleVal_12 + AltitudePossibleVal_13 + AltitudePossibleVal_14 + AltitudePossibleVal_15 + AltitudePossibleVal_16 + AltitudePossibleVal_17 + AltitudePossibleVal_18 + AltitudePossibleVal_19 + AltitudePossibleVal_20 + AltitudePossibleVal_21 + AltitudePossibleVal_22 + AltitudePossibleVal_23 + AltitudePossibleVal_24 + AltitudePossibleVal_25 + AltitudePossibleVal_26 + AltitudePossibleVal_27 + AltitudePossibleVal_28 + AltitudePossibleVal_29 + AltitudePossibleVal_30 + AltitudePossibleVal_31 + AltitudePossibleVal_32 + AltitudePossibleVal_33 + AltitudePossibleVal_34 + AltitudePossibleVal_35 + AltitudePossibleVal_36 + AltitudePossibleVal_37 + AltitudePossibleVal_38 + AltitudePossibleVal_39 + AltitudePossibleVal_40 + AltitudePossibleVal_41 + AltitudePossibleVal_42 + AltitudePossibleVal_43 + AltitudePossibleVal_44 + AltitudePossibleVal_45 + AltitudePossibleVal_46 + AltitudePossibleVal_47 + AltitudePossibleVal_48 + AltitudePossibleVal_49 + AltitudePossibleVal_50 + AltitudePossibleVal_51 + AltitudePossibleVal_52 + AltitudePossibleVal_53 + AltitudePossibleVal_54 + AltitudePossibleVal_55 + AltitudePossibleVal_56 + AltitudePossibleVal_57 + AltitudePossibleVal_58 + AltitudePossibleVal_59 + AltitudePossibleVal_60 + AltitudePossibleVal_61 + AltitudePossibleVal_62 + AltitudePossibleVal_63 + AltitudePossibleVal_64 + AltitudePossibleVal_65 + AltitudePossibleVal_66 + AltitudePossibleVal_67 + AltitudePossibleVal_68 + AltitudePossibleVal_69 + AltitudePossibleVal_70 + AltitudePossibleVal_71 + AltitudePossibleVal_72 + AltitudePossibleVal_73 + AltitudePossibleVal_74 + AltitudePossibleVal_75 + AltitudePossibleVal_76 + AltitudePossibleVal_77 + AltitudePossibleVal_78 + AltitudePossibleVal_79 + AltitudePossibleVal_1 + AltitudePossibleVal_80 + AltitudePossibleVal_81 + AltitudePossibleVal_82 + AltitudePossibleVal_83 + AltitudePossibleVal_84 + AltitudePossibleVal_85 + AltitudePossibleVal_86 + AltitudePossibleVal_87 + AltitudePossibleVal_88 + AltitudePossibleVal_89 + AltitudePossibleVal_90 + AltitudePossibleVal_91 + AltitudePossibleVal_92 + AltitudePossibleVal_93 + AltitudePossibleVal_94 + AltitudePossibleVal_95 + AltitudePossibleVal_96 + AltitudePossibleVal_97 + AltitudePossibleVal_98 + AltitudePossibleVal_99))) : E (F (((2 <= P3) AND (3 <= stp1)))) : E (F ((3 <= P6))) : E (F (((Weight_Right_Wheel_off + Weight_Right_Wheel_on <= P5) AND (SpeedPossibleVal_5 + SpeedPossibleVal_6 + SpeedPossibleVal_7 + SpeedPossibleVal_8 + SpeedPossibleVal_9 + SpeedPossibleVal_4 + SpeedPossibleVal_3 + SpeedPossibleVal_2 + SpeedPossibleVal_1 + SpeedPossibleVal_200 + SpeedPossibleVal_199 + SpeedPossibleVal_198 + SpeedPossibleVal_197 + SpeedPossibleVal_196 + SpeedPossibleVal_195 + SpeedPossibleVal_194 + SpeedPossibleVal_193 + SpeedPossibleVal_192 + SpeedPossibleVal_191 + SpeedPossibleVal_190 + SpeedPossibleVal_189 + SpeedPossibleVal_188 + SpeedPossibleVal_187 + SpeedPossibleVal_186 + SpeedPossibleVal_185 + SpeedPossibleVal_184 + SpeedPossibleVal_183 + SpeedPossibleVal_182 + SpeedPossibleVal_181 + SpeedPossibleVal_180 + SpeedPossibleVal_179 + SpeedPossibleVal_178 + SpeedPossibleVal_177 + SpeedPossibleVal_176 + SpeedPossibleVal_175 + SpeedPossibleVal_174 + SpeedPossibleVal_173 + SpeedPossibleVal_172 + SpeedPossibleVal_171 + SpeedPossibleVal_170 + SpeedPossibleVal_169 + SpeedPossibleVal_168 + SpeedPossibleVal_167 + SpeedPossibleVal_166 + SpeedPossibleVal_165 + SpeedPossibleVal_164 + SpeedPossibleVal_163 + SpeedPossibleVal_162 + SpeedPossibleVal_161 + SpeedPossibleVal_160 + SpeedPossibleVal_159 + SpeedPossibleVal_158 + SpeedPossibleVal_157 + SpeedPossibleVal_156 + SpeedPossibleVal_155 + SpeedPossibleVal_154 + SpeedPossibleVal_153 + SpeedPossibleVal_152 + SpeedPossibleVal_151 + SpeedPossibleVal_150 + SpeedPossibleVal_149 + SpeedPossibleVal_148 + SpeedPossibleVal_147 + SpeedPossibleVal_146 + SpeedPossibleVal_145 + SpeedPossibleVal_144 + SpeedPossibleVal_143 + SpeedPossibleVal_142 + SpeedPossibleVal_141 + SpeedPossibleVal_140 + SpeedPossibleVal_139 + SpeedPossibleVal_138 + SpeedPossibleVal_137 + SpeedPossibleVal_136 + SpeedPossibleVal_135 + SpeedPossibleVal_134 + SpeedPossibleVal_133 + SpeedPossibleVal_132 + SpeedPossibleVal_131 + SpeedPossibleVal_130 + SpeedPossibleVal_129 + SpeedPossibleVal_128 + SpeedPossibleVal_127 + SpeedPossibleVal_126 + SpeedPossibleVal_125 + SpeedPossibleVal_124 + SpeedPossibleVal_123 + SpeedPossibleVal_122 + SpeedPossibleVal_121 + SpeedPossibleVal_120 + SpeedPossibleVal_119 + SpeedPossibleVal_118 + SpeedPossibleVal_117 + SpeedPossibleVal_116 + SpeedPossibleVal_115 + SpeedPossibleVal_114 + SpeedPossibleVal_113 + SpeedPossibleVal_112 + SpeedPossibleVal_111 + SpeedPossibleVal_110 + SpeedPossibleVal_109 + SpeedPossibleVal_108 + SpeedPossibleVal_107 + SpeedPossibleVal_106 + SpeedPossibleVal_105 + SpeedPossibleVal_104 + SpeedPossibleVal_103 + SpeedPossibleVal_102 + SpeedPossibleVal_101 + SpeedPossibleVal_100 + SpeedPossibleVal_10 + SpeedPossibleVal_11 + SpeedPossibleVal_12 + SpeedPossibleVal_13 + SpeedPossibleVal_14 + SpeedPossibleVal_15 + SpeedPossibleVal_16 + SpeedPossibleVal_17 + SpeedPossibleVal_18 + SpeedPossibleVal_19 + SpeedPossibleVal_20 + SpeedPossibleVal_21 + SpeedPossibleVal_22 + SpeedPossibleVal_23 + SpeedPossibleVal_24 + SpeedPossibleVal_25 + SpeedPossibleVal_26 + SpeedPossibleVal_27 + SpeedPossibleVal_28 + SpeedPossibleVal_29 + SpeedPossibleVal_30 + SpeedPossibleVal_31 + SpeedPossibleVal_32 + SpeedPossibleVal_33 + SpeedPossibleVal_34 + SpeedPossibleVal_35 + SpeedPossibleVal_36 + SpeedPossibleVal_37 + SpeedPossibleVal_38 + SpeedPossibleVal_39 + SpeedPossibleVal_40 + SpeedPossibleVal_41 + SpeedPossibleVal_42 + SpeedPossibleVal_43 + SpeedPossibleVal_44 + SpeedPossibleVal_45 + SpeedPossibleVal_46 + SpeedPossibleVal_47 + SpeedPossibleVal_48 + SpeedPossibleVal_49 + SpeedPossibleVal_50 + SpeedPossibleVal_51 + SpeedPossibleVal_52 + SpeedPossibleVal_53 + SpeedPossibleVal_54 + SpeedPossibleVal_55 + SpeedPossibleVal_56 + SpeedPossibleVal_57 + SpeedPossibleVal_58 + SpeedPossibleVal_59 + SpeedPossibleVal_60 + SpeedPossibleVal_61 + SpeedPossibleVal_62 + SpeedPossibleVal_63 + SpeedPossibleVal_64 + SpeedPossibleVal_65 + SpeedPossibleVal_66 + SpeedPossibleVal_67 + SpeedPossibleVal_68 + SpeedPossibleVal_69 + SpeedPossibleVal_70 + SpeedPossibleVal_71 + SpeedPossibleVal_72 + SpeedPossibleVal_73 + SpeedPossibleVal_74 + SpeedPossibleVal_75 + SpeedPossibleVal_76 + SpeedPossibleVal_77 + SpeedPossibleVal_78 + SpeedPossibleVal_79 + SpeedPossibleVal_80 + SpeedPossibleVal_81 + SpeedPossibleVal_82 + SpeedPossibleVal_83 + SpeedPossibleVal_84 + SpeedPossibleVal_85 + SpeedPossibleVal_86 + SpeedPossibleVal_87 + SpeedPossibleVal_88 + SpeedPossibleVal_89 + SpeedPossibleVal_90 + SpeedPossibleVal_91 + SpeedPossibleVal_92 + SpeedPossibleVal_93 + SpeedPossibleVal_94 + SpeedPossibleVal_95 + SpeedPossibleVal_96 + SpeedPossibleVal_97 + SpeedPossibleVal_98 + SpeedPossibleVal_99 <= WeightPossibleVal_off + WeightPossibleVal_on)))) : A (G (((1 <= P1) AND ((AltitudePossibleVal_400 + AltitudePossibleVal_399 + AltitudePossibleVal_398 + AltitudePossibleVal_397 + AltitudePossibleVal_396 + AltitudePossibleVal_395 + AltitudePossibleVal_394 + AltitudePossibleVal_393 + AltitudePossibleVal_392 + AltitudePossibleVal_391 + AltitudePossibleVal_390 + AltitudePossibleVal_389 + AltitudePossibleVal_388 + AltitudePossibleVal_387 + AltitudePossibleVal_386 + AltitudePossibleVal_385 + AltitudePossibleVal_384 + AltitudePossibleVal_383 + AltitudePossibleVal_382 + AltitudePossibleVal_381 + AltitudePossibleVal_380 + AltitudePossibleVal_379 + AltitudePossibleVal_378 + AltitudePossibleVal_377 + AltitudePossibleVal_376 + AltitudePossibleVal_375 + AltitudePossibleVal_374 + AltitudePossibleVal_373 + AltitudePossibleVal_372 + AltitudePossibleVal_371 + AltitudePossibleVal_370 + AltitudePossibleVal_369 + AltitudePossibleVal_368 + AltitudePossibleVal_367 + AltitudePossibleVal_366 + AltitudePossibleVal_365 + AltitudePossibleVal_364 + AltitudePossibleVal_363 + AltitudePossibleVal_362 + AltitudePossibleVal_361 + AltitudePossibleVal_360 + AltitudePossibleVal_359 + AltitudePossibleVal_358 + AltitudePossibleVal_357 + AltitudePossibleVal_356 + AltitudePossibleVal_355 + AltitudePossibleVal_354 + AltitudePossibleVal_353 + AltitudePossibleVal_352 + AltitudePossibleVal_351 + AltitudePossibleVal_350 + AltitudePossibleVal_349 + AltitudePossibleVal_348 + AltitudePossibleVal_347 + AltitudePossibleVal_346 + AltitudePossibleVal_345 + AltitudePossibleVal_344 + AltitudePossibleVal_343 + AltitudePossibleVal_342 + AltitudePossibleVal_341 + AltitudePossibleVal_340 + AltitudePossibleVal_339 + AltitudePossibleVal_338 + AltitudePossibleVal_337 + AltitudePossibleVal_336 + AltitudePossibleVal_335 + AltitudePossibleVal_334 + AltitudePossibleVal_333 + AltitudePossibleVal_332 + AltitudePossibleVal_331 + AltitudePossibleVal_330 + AltitudePossibleVal_329 + AltitudePossibleVal_328 + AltitudePossibleVal_327 + AltitudePossibleVal_326 + AltitudePossibleVal_325 + AltitudePossibleVal_324 + AltitudePossibleVal_323 + AltitudePossibleVal_322 + AltitudePossibleVal_321 + AltitudePossibleVal_320 + AltitudePossibleVal_319 + AltitudePossibleVal_318 + AltitudePossibleVal_317 + AltitudePossibleVal_316 + AltitudePossibleVal_315 + AltitudePossibleVal_314 + AltitudePossibleVal_313 + AltitudePossibleVal_312 + AltitudePossibleVal_311 + AltitudePossibleVal_310 + AltitudePossibleVal_309 + AltitudePossibleVal_308 + AltitudePossibleVal_307 + AltitudePossibleVal_306 + AltitudePossibleVal_305 + AltitudePossibleVal_304 + AltitudePossibleVal_303 + AltitudePossibleVal_302 + AltitudePossibleVal_301 + AltitudePossibleVal_300 + AltitudePossibleVal_299 + AltitudePossibleVal_298 + AltitudePossibleVal_297 + AltitudePossibleVal_296 + AltitudePossibleVal_295 + AltitudePossibleVal_294 + AltitudePossibleVal_293 + AltitudePossibleVal_292 + AltitudePossibleVal_291 + AltitudePossibleVal_290 + AltitudePossibleVal_289 + AltitudePossibleVal_288 + AltitudePossibleVal_287 + AltitudePossibleVal_286 + AltitudePossibleVal_285 + AltitudePossibleVal_284 + AltitudePossibleVal_283 + AltitudePossibleVal_282 + AltitudePossibleVal_281 + AltitudePossibleVal_280 + AltitudePossibleVal_279 + AltitudePossibleVal_278 + AltitudePossibleVal_277 + AltitudePossibleVal_276 + AltitudePossibleVal_275 + AltitudePossibleVal_274 + AltitudePossibleVal_273 + AltitudePossibleVal_272 + AltitudePossibleVal_271 + AltitudePossibleVal_270 + AltitudePossibleVal_269 + AltitudePossibleVal_268 + AltitudePossibleVal_267 + AltitudePossibleVal_266 + AltitudePossibleVal_265 + AltitudePossibleVal_264 + AltitudePossibleVal_263 + AltitudePossibleVal_262 + AltitudePossibleVal_261 + AltitudePossibleVal_260 + AltitudePossibleVal_259 + AltitudePossibleVal_258 + AltitudePossibleVal_257 + AltitudePossibleVal_256 + AltitudePossibleVal_255 + AltitudePossibleVal_254 + AltitudePossibleVal_253 + AltitudePossibleVal_252 + AltitudePossibleVal_251 + AltitudePossibleVal_250 + AltitudePossibleVal_249 + AltitudePossibleVal_248 + AltitudePossibleVal_247 + AltitudePossibleVal_246 + AltitudePossibleVal_245 + AltitudePossibleVal_244 + AltitudePossibleVal_243 + AltitudePossibleVal_242 + AltitudePossibleVal_241 + AltitudePossibleVal_240 + AltitudePossibleVal_239 + AltitudePossibleVal_238 + AltitudePossibleVal_237 + AltitudePossibleVal_236 + AltitudePossibleVal_235 + AltitudePossibleVal_234 + AltitudePossibleVal_233 + AltitudePossibleVal_232 + AltitudePossibleVal_231 + AltitudePossibleVal_230 + AltitudePossibleVal_229 + AltitudePossibleVal_228 + AltitudePossibleVal_227 + AltitudePossibleVal_226 + AltitudePossibleVal_225 + AltitudePossibleVal_224 + AltitudePossibleVal_223 + AltitudePossibleVal_222 + AltitudePossibleVal_221 + AltitudePossibleVal_220 + AltitudePossibleVal_219 + AltitudePossibleVal_218 + AltitudePossibleVal_217 + AltitudePossibleVal_216 + AltitudePossibleVal_215 + AltitudePossibleVal_214 + AltitudePossibleVal_213 + AltitudePossibleVal_212 + AltitudePossibleVal_211 + AltitudePossibleVal_210 + AltitudePossibleVal_209 + AltitudePossibleVal_208 + AltitudePossibleVal_207 + AltitudePossibleVal_206 + AltitudePossibleVal_205 + AltitudePossibleVal_204 + AltitudePossibleVal_203 + AltitudePossibleVal_202 + AltitudePossibleVal_201 + AltitudePossibleVal_200 + AltitudePossibleVal_199 + AltitudePossibleVal_198 + AltitudePossibleVal_197 + AltitudePossibleVal_196 + AltitudePossibleVal_195 + AltitudePossibleVal_194 + AltitudePossibleVal_193 + AltitudePossibleVal_192 + AltitudePossibleVal_191 + AltitudePossibleVal_190 + AltitudePossibleVal_189 + AltitudePossibleVal_188 + AltitudePossibleVal_187 + AltitudePossibleVal_186 + AltitudePossibleVal_185 + AltitudePossibleVal_184 + AltitudePossibleVal_183 + AltitudePossibleVal_182 + AltitudePossibleVal_181 + AltitudePossibleVal_180 + AltitudePossibleVal_179 + AltitudePossibleVal_178 + AltitudePossibleVal_177 + AltitudePossibleVal_176 + AltitudePossibleVal_175 + AltitudePossibleVal_174 + AltitudePossibleVal_173 + AltitudePossibleVal_172 + AltitudePossibleVal_171 + AltitudePossibleVal_170 + AltitudePossibleVal_169 + AltitudePossibleVal_168 + AltitudePossibleVal_167 + AltitudePossibleVal_166 + AltitudePossibleVal_165 + AltitudePossibleVal_164 + AltitudePossibleVal_163 + AltitudePossibleVal_162 + AltitudePossibleVal_161 + AltitudePossibleVal_160 + AltitudePossibleVal_159 + AltitudePossibleVal_158 + AltitudePossibleVal_157 + AltitudePossibleVal_156 + AltitudePossibleVal_155 + AltitudePossibleVal_154 + AltitudePossibleVal_153 + AltitudePossibleVal_152 + AltitudePossibleVal_151 + AltitudePossibleVal_150 + AltitudePossibleVal_149 + AltitudePossibleVal_148 + AltitudePossibleVal_147 + AltitudePossibleVal_146 + AltitudePossibleVal_145 + AltitudePossibleVal_144 + AltitudePossibleVal_143 + AltitudePossibleVal_142 + AltitudePossibleVal_141 + AltitudePossibleVal_140 + AltitudePossibleVal_139 + AltitudePossibleVal_138 + AltitudePossibleVal_137 + AltitudePossibleVal_136 + AltitudePossibleVal_135 + AltitudePossibleVal_134 + AltitudePossibleVal_133 + AltitudePossibleVal_132 + AltitudePossibleVal_131 + AltitudePossibleVal_130 + AltitudePossibleVal_129 + AltitudePossibleVal_128 + AltitudePossibleVal_127 + AltitudePossibleVal_126 + AltitudePossibleVal_125 + AltitudePossibleVal_124 + AltitudePossibleVal_123 + AltitudePossibleVal_122 + AltitudePossibleVal_121 + AltitudePossibleVal_120 + AltitudePossibleVal_119 + AltitudePossibleVal_118 + AltitudePossibleVal_117 + AltitudePossibleVal_116 + AltitudePossibleVal_115 + AltitudePossibleVal_114 + AltitudePossibleVal_113 + AltitudePossibleVal_112 + AltitudePossibleVal_111 + AltitudePossibleVal_110 + AltitudePossibleVal_109 + AltitudePossibleVal_108 + AltitudePossibleVal_107 + AltitudePossibleVal_106 + AltitudePossibleVal_105 + AltitudePossibleVal_104 + AltitudePossibleVal_103 + AltitudePossibleVal_102 + AltitudePossibleVal_101 + AltitudePossibleVal_100 + AltitudePossibleVal_9 + AltitudePossibleVal_8 + AltitudePossibleVal_7 + AltitudePossibleVal_6 + AltitudePossibleVal_5 + AltitudePossibleVal_4 + AltitudePossibleVal_3 + AltitudePossibleVal_2 + AltitudePossibleVal_10 + AltitudePossibleVal_11 + AltitudePossibleVal_12 + AltitudePossibleVal_13 + AltitudePossibleVal_14 + AltitudePossibleVal_15 + AltitudePossibleVal_16 + AltitudePossibleVal_17 + AltitudePossibleVal_18 + AltitudePossibleVal_19 + AltitudePossibleVal_20 + AltitudePossibleVal_21 + AltitudePossibleVal_22 + AltitudePossibleVal_23 + AltitudePossibleVal_24 + AltitudePossibleVal_25 + AltitudePossibleVal_26 + AltitudePossibleVal_27 + AltitudePossibleVal_28 + AltitudePossibleVal_29 + AltitudePossibleVal_30 + AltitudePossibleVal_31 + AltitudePossibleVal_32 + AltitudePossibleVal_33 + AltitudePossibleVal_34 + AltitudePossibleVal_35 + AltitudePossibleVal_36 + AltitudePossibleVal_37 + AltitudePossibleVal_38 + AltitudePossibleVal_39 + AltitudePossibleVal_40 + AltitudePossibleVal_41 + AltitudePossibleVal_42 + AltitudePossibleVal_43 + AltitudePossibleVal_44 + AltitudePossibleVal_45 + AltitudePossibleVal_46 + AltitudePossibleVal_47 + AltitudePossibleVal_48 + AltitudePossibleVal_49 + AltitudePossibleVal_50 + AltitudePossibleVal_51 + AltitudePossibleVal_52 + AltitudePossibleVal_53 + AltitudePossibleVal_54 + AltitudePossibleVal_55 + AltitudePossibleVal_56 + AltitudePossibleVal_57 + AltitudePossibleVal_58 + AltitudePossibleVal_59 + AltitudePossibleVal_60 + AltitudePossibleVal_61 + AltitudePossibleVal_62 + AltitudePossibleVal_63 + AltitudePossibleVal_64 + AltitudePossibleVal_65 + AltitudePossibleVal_66 + AltitudePossibleVal_67 + AltitudePossibleVal_68 + AltitudePossibleVal_69 + AltitudePossibleVal_70 + AltitudePossibleVal_71 + AltitudePossibleVal_72 + AltitudePossibleVal_73 + AltitudePossibleVal_74 + AltitudePossibleVal_75 + AltitudePossibleVal_76 + AltitudePossibleVal_77 + AltitudePossibleVal_78 + AltitudePossibleVal_79 + AltitudePossibleVal_1 + AltitudePossibleVal_80 + AltitudePossibleVal_81 + AltitudePossibleVal_82 + AltitudePossibleVal_83 + AltitudePossibleVal_84 + AltitudePossibleVal_85 + AltitudePossibleVal_86 + AltitudePossibleVal_87 + AltitudePossibleVal_88 + AltitudePossibleVal_89 + AltitudePossibleVal_90 + AltitudePossibleVal_91 + AltitudePossibleVal_92 + AltitudePossibleVal_93 + AltitudePossibleVal_94 + AltitudePossibleVal_95 + AltitudePossibleVal_96 + AltitudePossibleVal_97 + AltitudePossibleVal_98 + AltitudePossibleVal_99 <= stp1) OR (P3 <= P6)))))
lola: computing a collection of formulas
lola: RUNNING
lola: subprocess 0 will run for 221 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: A (G (((3 <= P6) OR (P3 <= Speed_Left_Wheel_10 + Speed_Left_Wheel_11 + Speed_Left_Wheel_12 + Speed_Left_Wheel_13 + Speed_Left_Wheel_14 + Speed_Left_Wheel_15 + Speed_Left_Wheel_16 + Speed_Left_Wheel_17 + Speed_Left_Wheel_18 + Speed_Left_Wheel_19 + Speed_Left_Wheel_20 + Speed_Left_Wheel_21 + Speed_Left_Wheel_22 + Speed_Left_Wheel_23 + Speed_Left_Wheel_24 + Speed_Left_Wheel_25 + Speed_Left_Wheel_26 ... (shortened)
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking invariance
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 24 literals and 6 conjunctive subformulas
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality.sara
lola: state equation: calling and running sara
sara: try reading problem file AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality.sara.
lola: SUBRESULT
lola: result: no
lola: produced by: state space
lola: The predicate is not invariant.
lola: ========================================
lola: subprocess 1 will run for 235 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: E (F (((Speed_Right_Wheel_10 + Speed_Right_Wheel_11 + Speed_Right_Wheel_12 + Speed_Right_Wheel_13 + Speed_Right_Wheel_14 + Speed_Right_Wheel_15 + Speed_Right_Wheel_16 + Speed_Right_Wheel_17 + Speed_Right_Wheel_18 + Speed_Right_Wheel_19 + Speed_Right_Wheel_20 + Speed_Right_Wheel_21 + Speed_Right_Wheel_22 + Speed_Right_Wheel_23 + Speed_Right_Wheel_24 + Speed_Right_Wheel_25 + Speed_Right_Wheel_26 + S... (shortened)
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking reachability
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 2 literals and 1 conjunctive subformulas
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality.sara
lola: state equation: calling and running sara
sara: try reading problem file AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality.sara.
sara: place or transition ordering is non-deterministic
lola: state equation: solution impossible
lola: SUBRESULT
lola: result: no
lola: produced by: state equation
lola: The predicate is unreachable.
lola: ========================================
lola: subprocess 2 will run for 252 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: A (G ((((2 <= stp1) OR (Speed_Right_Wheel_10 + Speed_Right_Wheel_11 + Speed_Right_Wheel_12 + Speed_Right_Wheel_13 + Speed_Right_Wheel_14 + Speed_Right_Wheel_15 + Speed_Right_Wheel_16 + Speed_Right_Wheel_17 + Speed_Right_Wheel_18 + Speed_Right_Wheel_19 + Speed_Right_Wheel_20 + Speed_Right_Wheel_21 + Speed_Right_Wheel_22 + Speed_Right_Wheel_23 + Speed_Right_Wheel_24 + Speed_Right_Wheel_25 + Speed_R... (shortened)
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking invariance
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 6 literals and 2 conjunctive subformulas
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-2.sara
lola: state equation: calling and running sara
sara: try reading problem file AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-2.sara.
lola: SUBRESULT
lola: result: yes
lola: produced by: state space
lola: The predicate is invariant.
lola: ========================================
lola: subprocess 3 will run for 272 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: A (G (((Weight_Left_Wheel_on + Weight_Left_Wheel_off <= 1) OR (P4 + 1 <= Speed_Left_Wheel_10 + Speed_Left_Wheel_11 + Speed_Left_Wheel_12 + Speed_Left_Wheel_13 + Speed_Left_Wheel_14 + Speed_Left_Wheel_15 + Speed_Left_Wheel_16 + Speed_Left_Wheel_17 + Speed_Left_Wheel_18 + Speed_Left_Wheel_19 + Speed_Left_Wheel_20 + Speed_Left_Wheel_21 + Speed_Left_Wheel_22 + Speed_Left_Wheel_23 + Speed_Left_Wheel_2... (shortened)
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking invariance
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 3 literals and 1 conjunctive subformulas
lola: SUBRESULT
lola: result: yes
lola: produced by: state space
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-3.sara
lola: The predicate is invariant.
lola: subprocess 4 will run for 294 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: E (F (((2 <= P1))))
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking reachability
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: lola: state equation: calling and running sara
========================================
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 1 literals and 1 conjunctive subformulas
lola: SUBRESULT
lola: result: no
lola: produced by: state space
lola: The predicate is unreachable.
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-4.sara
lola: subprocess 5 will run for 321 seconds at most (--localtimelimit=-1)
sara: lola: try reading problem file AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-3.sara.
========================================
lola: ========================================
lola: state equation: calling and running sara
sara: try reading problem file AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-4.sara.
lola: ...considering subproblem: E (F (((P4 + 1 <= AltitudePossibleVal_400 + AltitudePossibleVal_399 + AltitudePossibleVal_398 + AltitudePossibleVal_397 + AltitudePossibleVal_396 + AltitudePossibleVal_395 + AltitudePossibleVal_394 + AltitudePossibleVal_393 + AltitudePossibleVal_392 + AltitudePossibleVal_391 + AltitudePossibleVal_390 + AltitudePossibleVal_389 + AltitudePossibleVal_388 + AltitudePossibleVal_387 + AltitudePossibleVa... (shortened)
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking reachability
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 6 literals and 1 conjunctive subformulas
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-5.sara
lola: state equation: calling and running sara
sara: try reading problem file AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-5.sara.
sara: place or transition ordering is non-deterministic
sara: place or transition ordering is non-deterministic
sara: place or transition ordering is non-deterministic
lola: state equation: solution impossible
lola: SUBRESULT
lola: result: no
lola: produced by: state equation
lola: The predicate is unreachable.
lola: ========================================
lola: subprocess 6 will run for 353 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: E (F (((1 <= P1) AND (stp5 <= P5) AND (3 <= stp2) AND (WeightPossibleVal_off + WeightPossibleVal_on <= P6))))
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking reachability
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 4 literals and 1 conjunctive subformulas
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-6.sara
lola: state equation: calling and running sara
sara: try reading problem file AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-6.sara.
sara: place or transition ordering is non-deterministic
lola: state equation: solution impossible
lola: SUBRESULT
lola: result: no
lola: produced by: state equation
lola: The predicate is unreachable.
lola: ========================================
lola: subprocess 7 will run for 392 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: E (F (((Speed_Right_Wheel_10 + Speed_Right_Wheel_11 + Speed_Right_Wheel_12 + Speed_Right_Wheel_13 + Speed_Right_Wheel_14 + Speed_Right_Wheel_15 + Speed_Right_Wheel_16 + Speed_Right_Wheel_17 + Speed_Right_Wheel_18 + Speed_Right_Wheel_19 + Speed_Right_Wheel_20 + Speed_Right_Wheel_21 + Speed_Right_Wheel_22 + Speed_Right_Wheel_23 + Speed_Right_Wheel_24 + Speed_Right_Wheel_25 + Speed_Right_Wheel_26 + S... (shortened)
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking reachability
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 6 literals and 2 conjunctive subformulas
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-7.sara
lola: state equation: calling and running sara
sara: try reading problem file AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-7.sara.
sara: place or transition ordering is non-deterministic
lola: state equation: solution produced
lola: SUBRESULT
lola: result: yes
lola: produced by: state equation
lola: The predicate is reachable.
lola: ========================================
lola: subprocess 8 will run for 441 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: A (G ((P2 <= stp2)))
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking invariance
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 1 literals and 1 conjunctive subformulas
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-8.sara
lola: SUBRESULT
lola: result: no
lola: produced by: state space
lola: The predicate is not invariant.
lola: subprocess 9 will run for 504 seconds at most (--localtimelimit=-1)lola:
========================================
lola: state equation: calling and running sara
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: A (G (((stp5 <= WeightPossibleVal_off + WeightPossibleVal_on) OR ((P6 + 1 <= stp5) AND (P3 <= 2)))))
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking invariance
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
sara: try reading problem file AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-8.sara.
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 4 literals and 2 conjunctive subformulas
lola: SUBRESULT
lola: result: yes
lola: produced by: state space
lola: The predicate is invariant.
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-9.sara
lola: ========================================
lola: subprocess 10 will run for 589 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: E (F ((((stp4 <= 1) OR (stp1 + 1 <= stp4)) AND (3 <= WeightPossibleVal_off + WeightPossibleVal_on))))
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking reachability
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 4 literals and 2 conjunctive subformulas
lola: SUBRESULT
lola: result: no
lola: produced by: state space
lola: The predicate is unreachable.
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-10.sara
lola: ========================================
lola: subprocess 11 will run for 706 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: A (G ((2 <= AltitudePossibleVal_400 + AltitudePossibleVal_399 + AltitudePossibleVal_398 + AltitudePossibleVal_397 + AltitudePossibleVal_396 + AltitudePossibleVal_395 + AltitudePossibleVal_394 + AltitudePossibleVal_393 + AltitudePossibleVal_392 + AltitudePossibleVal_391 + AltitudePossibleVal_390 + AltitudePossibleVal_389 + AltitudePossibleVal_388 + AltitudePossibleVal_387 + AltitudePossibleVal_386 ... (shortened)
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking invariance
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 1 literals and 1 conjunctive subformulas
lola: SUBRESULT
lola: result: yes
lola: produced by: state space
lola: The predicate is invariant.
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-11.sara
lola: subprocess 12 will run for 883 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: E (F (((2 <= P3) AND (3 <= stp1))))
lola: lola: ================================================================================
lola: SUBTASK
lola: lola: state equation: calling and running sara
checking reachability
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
sara: try reading problem file AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-11.sara.
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 2 literals and 1 conjunctive subformulas
lola: SUBRESULT
lola: result: no
lola: produced by: state space
lola: The predicate is unreachable.
lola: ========================================
lola: subprocess 13 will run for 1178 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: E (F ((3 <= P6)))
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking reachability
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 1 literals and 1 conjunctive subformulas
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-13.sara
lola: state equation: calling and running sara
sara: try reading problem file AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-13.sara.
sara: place or transition ordering is non-deterministic
sara: place or transition ordering is non-deterministic
sara: place or transition ordering is non-deterministic
lola: state equation: solution impossible
lola: SUBRESULT
lola: result: no
lola: produced by: state equation
lola: The predicate is unreachable.
lola: ========================================
lola: subprocess 14 will run for 1766 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: E (F (((Weight_Right_Wheel_off + Weight_Right_Wheel_on <= P5) AND (SpeedPossibleVal_5 + SpeedPossibleVal_6 + SpeedPossibleVal_7 + SpeedPossibleVal_8 + SpeedPossibleVal_9 + SpeedPossibleVal_4 + SpeedPossibleVal_3 + SpeedPossibleVal_2 + SpeedPossibleVal_1 + SpeedPossibleVal_200 + SpeedPossibleVal_199 + SpeedPossibleVal_198 + SpeedPossibleVal_197 + SpeedPossibleVal_196 + SpeedPossibleVal_195 + SpeedP... (shortened)
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking reachability
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 2 literals and 1 conjunctive subformulas
lola: SUBRESULT
lola: result: no
lola: produced by: state space
lola: The predicate is unreachable.
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-14.sara
lola: ========================================
lola: subprocess 15 will run for 3533 seconds at most (--localtimelimit=-1)
lola: ========================================
lola: ...considering subproblem: A (G (((1 <= P1) AND ((AltitudePossibleVal_400 + AltitudePossibleVal_399 + AltitudePossibleVal_398 + AltitudePossibleVal_397 + AltitudePossibleVal_396 + AltitudePossibleVal_395 + AltitudePossibleVal_394 + AltitudePossibleVal_393 + AltitudePossibleVal_392 + AltitudePossibleVal_391 + AltitudePossibleVal_390 + AltitudePossibleVal_389 + AltitudePossibleVal_388 + AltitudePossibleVal_387 + AltitudePossi... (shortened)
lola: ========================================
lola: SUBTASK
lola: checking invariance
lola: Planning: workflow for reachability check: stateequation||search (--findpath=off)
lola: STORE
lola: using a bit-perfect encoder (--encoder=bit)
lola: using 3256 bytes per marking, with 0 unused bits
lola: using a prefix tree store (--store=prefix)
lola: SEARCH (state space)
lola: state space: using reachability graph (--search=depth)
lola: state space: using reachability preserving stubborn set method with insertion algorithm (--stubborn=tarjan)
lola: RUNNING
lola: state equation: Generated DNF with 3 literals and 2 conjunctive subformulas
lola: SUBRESULT
lola: result: no
lola: state equation: write sara problem file to AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-15.sara
lola: produced by: state space
lola: The predicate is not invariant.
lola: RESULT
lola:
SUMMARY: no no yes yes no no no yes no yes no yes no no no no
lola: state equation: calling and running sara
lola: ========================================
sara: try reading problem file AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-15.sara.
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-0 FALSE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-1 FALSE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-2 TRUE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-3 TRUE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-4 FALSE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-5 FALSE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-6 FALSE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-7 TRUE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-8 FALSE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-9 TRUE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-10 FALSE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-11 TRUE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-12 FALSE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-13 FALSE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-14 FALSE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
FORMULA AirplaneLD-COL-0200-ReachabilityCardinality-15 FALSE TECHNIQUES COLLATERAL_PROCESSING EXPLICIT STATE_COMPRESSION STUBBORN_SETS TOPOLOGICAL USE_NUPN
----- Kill lola and sara stdout -----
----- Finished stdout -----
BK_STOP 1496331807229
--------------------
content from stderr:
----- Start make prepare stderr -----
----- Start make result stderr -----
----- Start make result stderr -----
----- Kill lola and sara stderr -----
----- Finished stderr -----
Sequence of Actions to be Executed by the VM
This is useful if one wants to reexecute the tool in the VM from the submitted image disk.
set -x
# this is for BenchKit: configuration of major elements for the test
export BK_INPUT="S_AirplaneLD-PT-0200"
export BK_EXAMINATION="ReachabilityCardinality"
export BK_TOOL="lola"
export BK_RESULT_DIR="/tmp/BK_RESULTS/OUTPUTS"
export BK_TIME_CONFINEMENT="3600"
export BK_MEMORY_CONFINEMENT="16384"
# this is specific to your benchmark or test
export BIN_DIR="$HOME/BenchKit/bin"
# remove the execution directoty if it exists (to avoid increse of .vmdk images)
if [ -d execution ] ; then
rm -rf execution
fi
tar xzf /home/mcc/BenchKit/INPUTS/S_AirplaneLD-PT-0200.tgz
mv S_AirplaneLD-PT-0200 execution
# this is for BenchKit: explicit launching of the test
cd execution
echo "====================================================================="
echo " Generated by BenchKit 2-3254"
echo " Executing tool lola"
echo " Input is S_AirplaneLD-PT-0200, examination is ReachabilityCardinality"
echo " Time confinement is $BK_TIME_CONFINEMENT seconds"
echo " Memory confinement is 16384 MBytes"
echo " Number of cores is 4"
echo " Run identifier is r088-csrt-149441074000070"
echo "====================================================================="
echo
echo "--------------------"
echo "content from stdout:"
echo
echo "=== Data for post analysis generated by BenchKit (invocation template)"
echo
if [ "ReachabilityCardinality" = "UpperBounds" ] ; then
echo "The expected result is a vector of positive values"
echo NUM_VECTOR
elif [ "ReachabilityCardinality" != "StateSpace" ] ; then
echo "The expected result is a vector of booleans"
echo BOOL_VECTOR
else
echo "no data necessary for post analysis"
fi
echo
if [ -f "ReachabilityCardinality.txt" ] ; then
echo "here is the order used to build the result vector(from text file)"
for x in $(grep Property ReachabilityCardinality.txt | cut -d ' ' -f 2 | sort -u) ; do
echo "FORMULA_NAME $x"
done
elif [ -f "ReachabilityCardinality.xml" ] ; then # for cunf (txt files deleted;-)
echo echo "here is the order used to build the result vector(from xml file)"
for x in $(grep '
echo "FORMULA_NAME $x"
done
fi
echo
echo "=== Now, execution of the tool begins"
echo
echo -n "BK_START "
date -u +%s%3N
echo
timeout -s 9 $BK_TIME_CONFINEMENT bash -c "/home/mcc/BenchKit/BenchKit_head.sh 2> STDERR ; echo ; echo -n \"BK_STOP \" ; date -u +%s%3N"
if [ $? -eq 137 ] ; then
echo
echo "BK_TIME_CONFINEMENT_REACHED"
fi
echo
echo "--------------------"
echo "content from stderr:"
echo
cat STDERR ;